откуда к нам пришёл обычай здороваться снимая перчатки?

из времен, когда некоторые личности наносили на перчатку яд и пожимали руку, не одетую в перчатку, своего врага.
яд впитывался через кожу, враг умирал

т. о. здороваясь без перчаток люди демонстрируют, что они не настроены враждебно друг к другу

из той же серии - обычай чокаться так, чтобы напиток переливался в соседние стаканы
уж если в каком-нибудь из стаканов и будет яд, то умрут все

Мне кажется что рыцарям было неудобно пожимать руки друг другу не снимая металлическую перчатку.

Мне тоже очень интересно, но хочу сказать сейчас люди не воспитаны и не снимают перчатки.

Многие из хороших манер пришли к нам из глубины веков. Так, например, обычай здороваться за руку, обязательно снимая при этом с руки перчатку, возник тысячелетия назад. Этот жест означал, что у человека добрые намерения, он в кулаке не прячет никакого оружия, он пришел с миром. Рукопожатие при прощании означало, что во время встречи не было нанесено взаимных обид. В глубь веков уходит и обычай снимать головной убор, входя в помещение, здороваясь или прощаясь. Во времена средневековья странствующие рыцари, переступая порог дома, поднимали забрало и снимали свой шлем, как бы говоря тем самым, что они полностью доверяют хозяину дома и уважают его. И хотя давно уже исчезли воинственные рыцари, обычай этот сохранился как знак уважения к тем, с кем мы здороваемся при встрече. Ряд манер основывается на санитарно-гигиенических требованиях, к примеру, обычай вытирать чисто ноги, входя в помещение, при кашле закрывать рот платком, мыть руки перед едой. Воспитание — это упражнения, которые мы, выполняя каждый день, закрепляем, и они становятся культурными нормами нашего поведения.

обычай очень древний, пришёл из глубины веков. Перчатки в те времена были немного другие и состояли почти сплошь из железа. Снимая их и протягивая руку, человек показывал что в руках у него нет никакого оружия и он пришёл с добрыми намерениями