Что такое метафоры, если говорить простым понятным языком?

Метафора (др. -греч. μεταφορά «перенос; переносное значение» ) — фигура речи (троп) , использующая название объекта одного класса для описания объекта другого класса. Термин принадлежит Аристотелю и связан с его пониманием искусства как подражания жизни. Метафора Аристотеля в сущности почти неотличима от гиперболы-преувеличения, от синекдохи-иносказания и от простого сравнения или олицетворения и уподобления. Во всех случаях присутствует перенесение смысла с одного на другое.
В метафоре можно выделить 4 «элемента» :
категория или контекст,
объект внутри конкретной категории,
процесс, каким этот объект осуществляет функцию, и
приложения этого процесса к реальным ситуациям, или пересечения с ними.
Со времен античности существуют описания некоторых традиционных видов метафоры:
резкая метафора представляет собой метафору, сводящую далеко стоящие друг от друга понятия. Модель: начинка высказывания.
стёртая метафора есть общепринятая метафора, фигуральный характер которой уже не ощущается. Модель: ножка стула.
метафора-формула близка к стёртой метафоре, но отличается от неё ещё большей стереотипностью и иногда невозможностью преобразования в нефигуральную конструкцию. Модель: червь сомнения.
развёрнутая метафора — это метафора, последовательно осуществляемая на протяжении большого фрагмента сообщения или всего сообщения в целом. Модель: Книжный голод не проходит: продукты с книжного рынка всё чаще оказываются несвежими — их приходится выбрасывать, даже не попробовав.
реализованная метафора предполагает оперирование метафорическим выражением без учёта его фигурального характера, то есть так, как если бы метафора имела прямое значение. Результат реализации метафоры часто бывает комическим. Модель: Я вышел из себя и вошёл в автобус.
Примеры из "Слово о Полку Игореве" - "в поход, ища себе славы",

Слово просто утрачивает одно значение и получает другое.

сравниваемые образы

Метафора - это перенесение на данный предмет (явление) характерных признаков другого предмета, напр. , "говор волн", "шепот травы", и т. д.
И в "Слове о полку Игореве" их много, возьмите "Плач Ярославны": "Я кукушкой печальной по Дунаю полечу" - это как раз метафора, не может ведь Ярославна на самом деле полететь, да еще как кукушка.
Или : "Луки жажда им согнула.
И, взлетая от песка,
Им колчаны позамкнула
В поле лютая тоска» . тут даже 2 метафоры
Остальные сами найдете без особого труда. Успехов

это сравнения
например в слове дети внука стрибога сравниваются со стрелами

скрытое сравнение

Метафора - это слова в переносном смысле.
Метафора (греч. ) - слово, употребленное не в собственном, а в переносном смысле, образное выражение, наприм. , река времени, алмазы слез.