Печатавшие книги малым тиражом за свой счет, поделитесь впечатлениями.

Это сильно зависит от того, что за книга и в каком городе Вы живете.
Вообще же продать тираж - дело значительно более сложное, чем все, что Вы делали со своей книгой до сих пор.
Есть несколько путей (лучше идти сразу по всем одновременно; но я описываю ситуацию в Москве) .
Во-первых, существует некоторое количество книжных магазинов, называющих себя "Интеллектуальные салоны". Это "Гилея", "Фаланстер", "Летний сад", "Книжная лавка писателей" и еще с десяток (сейчас под рукой списка нет, если нужно, пишите на мой ящик, вышлю) . Эти салоны работают с авторами, если Ваша книга их заинтересует, могут взять некоторое количество на реализацию. Можно также предложить какое-то количество фирме, торгующей на книжной ярмарке в "Олимпийском".
В остальные магазины Вас не пустят - они работают только с книготорговыми фирмами, с одной из которых Вы можете заключить договор. Она опять же возьмет какое-то количество на реализацию, но при этом возьмет себе оптовую наценку. Из подобных фирм в Москве я знаю "У Сытина".
Далее Вы можете устраивать презентации и встречи с читателями в клубах, библиотеках и т. д. Есть много такого рода заведений - они с удовольствием (если книга понравится организаторам) бесплатно предоставляют помещение, но обеспечение кворума - обычно дело Ваше. Если есть какие-нибудь известные лица, которые могут (и захотят) представить Вашу книгу на таком вечере - Вам повезло.
Пошлите экземпляры своей книги в литературные журналы - Новый Мир, Знамя, Новое литературное обозрение (или в другие, которые имеют отношение к теме или жанру Вашей книги) . Если им понравится Ваш труд, они дадут аннотацию, а это - реклама, без которой сейчас книгу неизвестного автора продать трудно.
Одна знакомая учила меня взять список библиотек с адресами, и рассыллать им свои книги наложенным платежом. Если им понравится, они пришлют Вам деньги, если нет - вернут книгу обратно, Вы потеряете стоимость пересылки бандероли в два конца. Сам я к такому способу не прибегал, она утверждала, что он весьма действен.
Вот, пожалуй, все, что могу посоветовать, сверх того, что уже посоветовали - дарить друзьям с автографами.

Я недавно 40-ю книгу таким макаром издала. 16 экз. поступают в Книжную палату, а оттуда - в крупнейшие библиотеки страны. Посылаю экземпляры в Магадан, в Якутию, в Анадырь и другие города и веси знакомым. Далее книги идут в "Мемориал", в библиотеку Конгресса в Вашингтоне, в библиотеку института социальной истории в Амсстердаме, в Гданьск, Бремен, Прагу. То, что остается, у меня берут в книжной лавке Литинститута и в магазине "Фаланстер".Деньги, полученные от продажи книг, типографских расходов не покрывают.

У меня тираж 1000 экз.
Штук 150 продал через "Роспечать".
Остальные экземпляры дарю друзьям и знакомым с автографом. Лучший подарок - напоминание о себе (типа визитки) :-)

У меня знакомый напечатал 100 экземляров. Специфическое издание по Матфизике. Хотел выставить в магазине по 100 рублей. В магазине сказали - если Вы хотите получить за каждую книжку 100 рублей, то розничная цена будет 220! Что он с этими книгами делал - не знаю.. . Одну мне подарил, может остальные тоже раздарил...