Почему не приятно слушать не нормативную лексику?

Потому что в 99% случаев она используется не по назначению, а исключительно как слово-паразит. И люди, использующие эту лексику плохо знакомы с родным языком (беден словарный запас). Что к этому приводит-тема другого разговора. Но в 1% случаев эта лексика к месту, особенно, если употребляется человеком владеющим ей в совершенстве (представьте такое бывает), Вот в данном случае ненормативная лексика ничуть не раздражает слух. Просто каждое слово должно произноситься по делу, а не для сотрясения воздушной среды.

Согласитесь: приятно - неприятно - это о чувствах, а они у всех разные. Кого-то от классической музыки корячит, а кого-то от рэпа. То же самое и с ненормативной лексикой. У одних от нее мурашки по спине, другие не могут без нее обходиться. Астафьев описывает, как в санитарном поезде с тяжелым ранением, не зная, выживет или нет, ехал из Германии домой и заплакал от счастья, услышав на очередной станции за окном русский мат - понял, что домой вернулся.
Про себя я не могу сказать, что мне всегда и безусловно неприятно слушать ненормативную лексику. Нет, бывает, что соленое слово сказано остроумно и к месту, и я от него получаю чисто эстетическое удовольствие.
А если Вам всегда неприятно, вот Вы и обоснуйте - а почему?

Мне кажется потому, что значение этих слов впечатано в нашу память и наше сознание еще с детства и соединяется только с запретным. Условность, конечно, но условность общепринятая. Только общепринятый стереотип восприятия делает ненормативную лексику неприличной. Но ведь иностранный мат, который мы не понимаем, нас не раздражает :-)

Язык - средство общения, этакий набор инструментов. Ненормативная лексика - часть этого набора. Как всяким инструментом, ненормативной лексикой - а уж русским матом в особенности - нужно уметь пользоваться.
Многие ли из ваших знакомых знают матерные слова? А многие ли умеют их применять?

потому что неприятно читать неграмотные вопросы....

Потому что вам "внушили" что это неприятно. Если вы хотите вылечиться, то впишите в интернет-поисковик " изначальные значения матерных слов"

Срабатывает, наверное, генетическая память, что эта табуированная лексика "для особых случаев". Мой дед, пройдя войну, никогда не ругался дома, а к 90 годам стал сдавать, и однажды я услышала. как он во сне поднималв атаку именно этими словами, а не "за Родину, за Сталина! ". Его нет уже почти 15 лет с нами. а у меня до сих пор мурашки по коже!
Наверное, это же срабатывало у дальних знакомых, когда после инсудбта ничего не мог говорить мужик, и только когда его знаков не понимали, выдавал "залповым огнём" именно мат, просто ничего другого не МОГ произнести.

одна моя преподавательница (а она психолог) говорит, что ненормативную лексику неприятно слышать тем, кто активно ею пользуется и сам. а тем, кто сам не ругается, от этих слов ни холодно, ни жарко. я долго пыталась найти в этом правду, но пока как-то никак)

Использование таких слов вызывает такое же чувство, как человек, который свинячит вокруг себя, плюётся и разбрасывает мусор. Он может быть хорошим и добрым, но находиться рядом с ним физически неприятно.

эти слова звучат лишь в ужасных интонациях, в большинстве от неприятных людей