Часто ли использовались танки против безоружных людей? см. Солженицына.

Да, использовались для подавление Кенгирского восстания, на Воркуте, в Экибастузе.

в тоталитарных государствах - часто

Да и не только танки, и химическое оружие. Восстание крестьян под предводительством Антонова на Тамбовщине в 30-е годы было подавлено маршалом Тухачевским при помощи химического оружия массового поражения.

для гусениц это вредно

Чёткой и достаточно подробной статистики этого у меня нет. Самое интересное, что зек с говорящей фамилией Солженицын её так же не приводит. Предпочитает вопить о миллионах зеков и кровавой гебне.
В приведённом отрывке он описывает восстание в кенгирском лагере и, конечно, смакует то, как вооружённые до зубов громилы в танках давили беззащитных женщин. В действительности всё было намного менее романтично.
На 10 июня 1954 года в Степлаге содержалось 20698 заключенных, из них 4021 – женщины. Осужденных на срок более 20 лет насчитывалось 7784, от 15 до 20 лет – 3044, от 10 до 15 лет – 9441. По характеру преступлений количество осужденных распределялось следующим образом: измена Родине – 14785, шпионаж – 1201, террористы – 772, троцкисты – 57, вредительство – 79, контрреволюционный саботаж – 57, диверсия – 192, участие в антисоветских заговорах – 1140, антисоветская агитация – 755, повстанчество и политический бандитизм – 1421.
Взаимоотношения между зеками и лагерной администрацией, не спорим, были не идеальными.
О взаимоотношениях каторжан и охраны можно судить по такому факту. На деревообделочном заводе часовой военизированной охраны Мелешенко незаконно применил оружие, и в зоне объекта был убит заключенный Сысоев. Воспользовавшись этим случаем, часть зеков организовала массовое неповиновение, люди два дня не выходили на работу. Их водворили в штрафной барак на 2 месяца с выводом на работу.
Но к восстанию привело другое:
"Пользуясь попустительством лагерной администрации, уголовники-рецидивисты, завезенные в апреле ГУЛАГом МВД СССР в третье лагерное отделение, при поддержке активной части националистов 17 мая разрушили саманные заборы и ворвались в хоздвор и женскую зону. При попытке лагерной администрации восстановить порядок заключенные, вооружившись ножами, камнями и металлическими предметами, оказали сопротивление. Автоматчики были вынуждены применить оружие". Последнее было использовано частью националистов и осужденных за тяжкие преступления для организации массового неповиновения.
Началу крупного мятежа заключенных Степлага предшествовали события 16 мая 1954 года. В этот день группа из более чем 30 заключенных третьего лагерного пункта лагерного отделения № 3, не повинуясь администрации и надзирательскому составу, преодолела забор, разделяющий второй и третий лагерные пункты, и вторглась на территорию второго лагерного пункта. Оказав сопротивление, группа пробилась через хозяйственный двор в женскую зону. Прорвавшиеся были возвращены обратно. Вечером 16 мая свыше 200 человек вломились на территорию второго лагерного пункта. Здесь к ним присоединились другие. Это количество людей проникло на территорию хозяйственного двора, откуда, пробив металлическими предметами большое отверстие в стене, вновь вторглась на территорию женского лагерного пункта.
сломаны дверные запоры штрафного изолятора, избит дежурный надзиратель, самочинно освободили из камер изолятора шестерых узников. В тот же вечер 16 мая заключенные третьего лагерного пункта группой свыше 50 человек произвели налет на штрафной и следственный изоляторы.
Из этих положений можно сделать вывод о том, что побудительным мотивом мятежников было не что иное, как сексуальное влечение к представительницам слабого пола.
Для восстановления порядка была введена группа вооруженных автоматами солдат. На предупреждения и выстрелы вверх заключенные не реагировали. Начали забрасывать солдат палками, камнями и другими предметами. И охрана применила оружие. Были убиты 18 человек и 70 ранены.
18 мая поступило распоряжение начальника УМВД Карагандинской области о запрещении применять оружие. Воспользовавшись этим, заключенные стали ловить надзирателей и офицеров, избивать их, а затем бросать на огневые линии. Днем 18 мая 3200 человек не вышли на работу.
Пользуясь стихийным возмущением, оуновцы и служащие УПА, националисты бросили клич: "Бей большевиков! ", "Долой советскую власть! ", "Уничтожайте русских! ".