Поэзия должна быть условной, возвышенной,- или ей лучше говорить простым языком о простом?

Поэзия никому ничего не должна.
Она может быть условной, возвышенной, простой, сложной, низменной, веселой, грустной, трагической, меланхолической, элегической, гражданской, героической, философской и еще много-много какой.
К разным случаям, разным настроениям и ситуациям лучше подходят разные ее виды.
Кроме того, есть разные читательские предпочтения. Да и у поэтов в разные моменты жизни могли появляться самые разные стихи.

Стихи могут быть разные. "Каждый пишет, как он дышит..." Мне, например, абсолютно не нравится Есенин. Или Асадов. Но это не значит, что таких стихов не должно быть... Хотя лично мне больше нравятся Пастернак и Цветаева. Ну очень непростые поэты.

По-разному. В зависимости от жанра и задачи.

есть маленькие милости судьбы
цветущая картошка на балконе
поющий кот, на крыше у трубы
концерт сверчков в асфальте и бетоне.
чего еще - придумывай стихи,
не бойся говорить высокопарно
есть многие на свете пустяки,
которые мешают жить бездарно.

поэзия должна быть разной.
интересно, откуда им в голову приходят слова, которые хочется и читать и слушать и перечитывать?

Поэзия должна быть такой и никакой другой:

В окне, как в чуждом букваре,
неграмотным я рыщу взглядом.
Я мало смыслю в декабре,
что выражен дождем и садом.

Где дождь, где сад - не различить.
Здесь свадьба двух стихий творится.
Их совпаденье разлучить
не властно зренье очевидца.

Так обнялись, что и ладонь
не вклинится! Им не заметен
медопролитный крах плодов,
расплющенных объятьем этим.

Весь сад в дожде! Весь дождь в саду!
Погибнут дождь и сад друг в друге,
оставив мне решать судьбу
зимы, явившейся на юге.