Почему ИА Крылов выбрал в качестве одного из героев своих басен - мартышку, а не обезьяну?

Прежде всего, я думаю, дело в том, что слово "мартышка" состоит из трех слогов, а "обезьяна" - из четырех, так что в стихах иметь дело с мартышкой намного удобнее из соображений стихотворного размера.
Кроме того, "мартышка" имеет в русском языке некую веселую, смешную, забавную коннотацию, в то время как "обезьяна" в некоторых случаях - ругательную, злую.
Мартышка лучше.
P.S. Не очень понимаю, что имели в виду люди, написавшие про удобство рифмовки. Они что, эту басню никогда не читали? "Мартышка" там ни разу ни с чем не рифмуется.

Есть слова, к которым легче подобрать рифму,)

А мартышка это слон, что ли?))

Потому что мартышка - маленькая и смешная. Или потому, что мартышек читатели Крылова видели чаще всего, в 19 веке по улицам ходило много шарманщиков с дрессированными мартышками. Или просто потому, что Крылову так захотелось. В конце концов, может человек по своему вкусу писать про мартышку, а не про бабуина или императорского тамарина?))))

Не знаком с историей зоологии в России, возможно в 19 веке всех обезьян размерами меньше шимпанзе, называли мартышками? Милая небольшая обезьянка. Бабуин или павиан сочувствие вряд ли вызвали бы своими очками.

Дело в том что строка в стихе, подбирается по количеству слогов, и если вы поставите другое слово вместо Мартышки, то нужно менять и всё предложение, которое может повлиять на дальнейшую рифму, а ища её можно изменить смысл всего текста.

Чаще всего он выбирал голілку (маленькая горилла) , после неё к нему приходила мартышка