Откуда повелось, что в сказках в основном фигурируют драконы и принцессы с рыцарями? Есть историческая подоплека этого?

У Саймака в "Заповеднике гоблинов" есть любопытная версия того, откуда пошли драконы в сказаниях.

вероятно драконы - это динозавры

Драконы - это диназавры, которые ещё изредка встречались. А по кодексу чести каждый рыцарь обязан был иметь даму сердца и защищать её.

Это где они используются "в основном"? Лично мне пришлось постараться, отыскивая сказки именно про рыцарей с драконами в одном тексте. С принцессами/царевнами попроще - они были в культуре каждой страны и до сих пор ещё кое-где остались. Рыцари же явились из средневековья, из эпохи расцвета этого самого рыцарства. Драконы сумели перекочевать из более древних сказок в рыцарские благодаря христианству и Георгию Победоносцу, который победил змия, то есть дракона. Ну и ещё потому что рыцари якобы были настолько круты, что побеждать противника попроще дракона было ниже их достоинства. Так что драконы пригодились. В любом случае это абсолютно не основной мотив сказок, я бы даже сказала довольно редкий, у меня в коллекции таких процентов десять от общего количества если наскребётся - уже хорошо.

Рыцари с принцессами в основном это Швеция, Норвегия, германские племена, это их легенды и саги. А драконы, возможно с востока - Китай, Япония и т. д. Хотя корни сказок про золушку уходят в древний Египет, там она теряла сандалию. Много может идти из древней Индии, это нужно досконально изучать, всё очень переплетено, иногда историки находят новые документы и делают неожиданные открытия. Например знаю, что сказка про красную шапочку, не такая уж сказка, в средние века и позднее во франции действительно существовали волки -людоеды и справиться сними было не так просто. А казахская сказка "Рогатый Искандер" - это про Александра Македонского.

Вы пишете о западноевропейских сказках. На самом деле в сказках кого только нет.
Насчет драконов - те да, есть в эпосе практически любой культуры. А вот рыцари с принцессами - не везде.

в каких таких сказках "в основном фигурируют драконы и принцессы с рыцарями"?
Шарль Перро, Братья Гримм, Астрид Лингренд, А. А. Милн, русских народных?