Почему в классических книгах в основном фигурируют аристократы и очень богатые люди, а бедноты и среднего класса нет?

Потому что когда эти книги писались, читать умели только аристократы и купцы. А какой им интерес читать о жизни смердов?

Потому что у вас избирательное внимание.

Не думаю, что Вы читали вот эти книги - и это лишь первые, которые пришли мне в голову, список можно продолжать ну очень долго -

Ну, во-первых, есть произведения, где главными героями являются люди бедные. Почитайте хотя бы Диккенса ("Дэвид Копперфильд", "Оливер Твист") или Виктора Гюго ("Отверженные", "Собор Парижской богоматери") или того же Гоголя - "Вечера на хуторе близ Диканьки", "Шинель", "Нос". Или "Капитанскую дочку" Пушкина. Или рассказы Шукшина
Во-вторых, писатель пишет о том, что его самого по-настоящему волнует и в этом смысле он над героями и сюжетом не властен.

Потому, что жизнь аристократа или богача всегда интереснее, там больше вариантов развития событий, и т.д. А читать про то, как вкалывал Ванька-сапожник или мучился какой-нибудь ещё нищеброд - неинтересно, да и с сюжетом там не развернёшься, чтобы читателю было интересно

Иисуса как-то решили приколоть и упрекнули в том, что он общается с мытарями и пр. (на самом деле - общался он не только с ними). На это Иисус ответил в том смысле, что, мол, настоящий врач и должен постоянно общаться не со здоровыми, а именно с клиническими тяжело больными пациентами.

Тут сам собой возникает вопрос: А что для вас классические? Марк Твен, Гюго, Гоголь, Платонов, Лесков в эту категорию не попадают?

Потому что книги в старые времена писали в основном представители привилегированных классов. И стоили книги ни разу не дешево. И покупали их опять-таки в основном представители привилегированных классов.

Потому что бедноту и средний класс за людей не считали, и наше время не исключение