Пишу стихи, и на поэтическом конкурсе, жюри сказали употреблять в стихах современные слова, ведь не в 17 веке живём.

Я считаю куда важнее писать настоящие стихи, а ни как сейчас пишет большинство словесный понос, где не слова с рифмой подбирают под смысл, а смысл пытаются "притянуть за уши" к полученным словам с безобразной рифмой.

А все остальное второстепенно. Если будут хорошие, настоящие стихи, то без разницы какие слова там используются, это будет выглядеть намного лучше большинства.

Бредовый совет.

Указанные понятия вообще не из мира поэзии. Но если уж припекло, то их можно обыграть или выбрать такую размерность, куда они спокойно лягут. Например:

Вот пришло сообщение мне:
Некто хочет со мною увидеться
И в назначенный час при луне
Будет ждать, а иначе - обидится.

Или вот:

Компьютер вам важней иль человек?
Скажите мне в глаза, без телефонов -
Как разговаривали в прошлый век
И люди милые и даже гномы.

Если Вы любите вставлять архаические выражения, вроде "дева младая" или "отсель", то члены жюри правы.

маяковский в наше время:

Я,
старый волчара,
порвал бы
пасть
любой
протокольной роже.
Братва,
мне любая правИла
не в масть,
любая портянка.
Но все же...

Майдан на банУ.
Внутрях -
караул! -
Ментяря поганый
топает.
Ксивы ломят.
И я
аусвайс пихнул,
в цвет
с обезьяньей жопою.

Стремные ксивы
мент облажАл.
Пасть лыбит
на вытеркие.
Как член губами,
клешней
зажал
ксивенку
с английским левою.

Шнифтами
хавая,
охерев
от импортного засранца,
берут,
как будто на лапу грев,
ксиву
американца.

Польскую ксиву
рисуют
в упор -
козел, ты, в натуре,
не "польский вор"?! -
и пялят
зенки блевотные:
с каких ты, чурка,
спустился гор,
откуда выполз, животное?

Хлебалом щелкая,
бормоча:
да ну эту
перхоть
в пень! -
шмонают
лениво
разных датчан
и шведскую
шелупень.

И вдруг
на ментовской
морде лица
хАвальник
перекосило.
Мацает мусор
с мандражем
в мальцАх
мою
красножопою ксиву.

Как хер
на бритву
надулся,
как
на дубореза -
покойник,
в блудную
вляпался мент - голяк! -,
попал, как хрен
в рукомойник.

Носильщик
давит маяк,
готов
шмотье тусануть,
не обхаяв.
Конвойные псы
глядят
на ментов,
ментяры
на вертухаев.

Готовы бы матку
вывернуть мне,
да бздят,
что срок припаяется,
козырная ксива
моя
мусорне -
будто серпом
по яйцам.

Я, старый волчара,
порвал бы
пасть
любой
протокольной роже.
Братва,
мне любая правила
не в масть,
любая портянка.
Но все же...

Я
ксиву свою
достаю из шкер,
а не просто
болт бестолковый.
Секите,
хавайте,
вот вам хер,
я - дуролом
совковый.

Специально - не стоит. А если они к месту - почему бы нет? Классиков такое не смущало.

Надо иметь свою форму слога, а не смотреть на жюри. На всех не угодишь