Книги про антигероев, которые перешли на светлую сторону.

"Нездешний" Дэвида Геммела (есть продолжения) - тот самый случай.
Майкл Муркок "Вечный герой" - сюжет практически как в "Аватаре".
Рейстлин из "Саги о Копье" - тут вообще "все сложно" со стороной.

Поищите в Житиях святых (Четьи-Минеи, не так давно переизданы в серии "Антология мудрости"): там должно быть полно биографий раскаявшихся грешников, злодеев и пр. В раннехристианской литературе это был, можно сказать, модный жанр и модный сюжет. А сейчас такие герои не в моде: начиная, пожалуй, с Муркока и даже с Говарда с его Конаном, предпочитают антигероев, априори "нехороших" людей, от каких в жизни лучше держаться подальше. Эта мода захватила и детскую литературу: ни Пиноккио, ни Буратино, ни Пеппи Длинныйчулок - отнюдь не примеры для подражания. Из современного фэнтези, впрочем, назову "темного эльфа" Дзирта До'Урдена, который покидает родной Мезоберранзор, видя, что в нем заправляют всякие малоприятные демоны (Роберт Сальваторе, серия "Легенда о Темном эльфе" из цикла "Забытые королевства").Но и он не слишком отличается от антигероев того же Муркока. Кстати, что Борн "перешел на светлую сторону" - лично для меня новость.

граф Рошфор, тот, что с миледи дружил-потом с ДАртаньяном подружился. Три мушкетера и прочее

В книге Томаса Гарди. "Тэсс из рода д'Эрбервиллей" есть антигерой Алек д'Эрбервилль, который в конце переменился к лучшему, то есть перешёл на светлую сторону. Но это не фэнтези и не детектив!