Нужна ли поэзии простота или ей надлежит быть такой сложной. что понятной она должна только избранным ?

Все гениальное просто.
Лучший пример, детский поэт Чуковский.
Драматизм, достойный пера Шекспира он пишет весело и просто.
Есть конечно поэзия для избранных, она имеет право на существование как и в живописи авангард.

Она должна быть разной, чтобы все нашли в ней что-то своё.

идеально, когда простота и понятность всем её формы сочетаются с глубиной содержания
как, например, в стихах Николая Рубцова и Арсения Тарковского

Лучшие поэты постсеребряного периода Бродский и Рубцов. Один невероятно сложен, другой писал настолько просто, что даже не переделывал однажды написанное. Значит, фишка гениальности не в этих критериях.

Сложность, простота, даже красота - не показатель, поскольку поэтический арсенал подразумевается априори. Главное - свой голос, речь, дикция, не заимствованные темы, образы, отражение собственной проблематики, души и духа, которые найдут отклик не только у современников, но и в грядущем. Графоман паразитирует на уже найденном однажды кем-то, поэтому, в силу вторичности, "переваренности" тем и идей читающей публикой, он понятен и прост.
Поэт же всегда оригинален и простота его сложна (высокая простота!), т. к. нова, не осмыслена, не пройдена не только читателем, но и пишущей братией, ведь он находит в собственном сердце и воплощает.
Культуре интересны только эти оригинальные, неповторимые образцы, остальное - простое ли, сложное ли - на свалку.
Правильно говорит Мария Степанова о поэзии в этом, высшем смысле слова: "Естественное свойство стихов — опережение, некая повышенная степень сложности по отношению к настоящему времени, современность не ему, но будущему."

Поэзия не жанр, а конфессия.
И если строго говорить по совести,
Писать стихи — опасная профессия,
Уж лучше бы романы или повести.

Писатели в безвестности, во славе ли
Не спорили с царями или дожами
И дожили до старости, как правило,
Поэты же до старости не дожили.

К чему им, возомнив себя провидцами,
Всё жечь свечу, ломая перья затемно?
Писателей ссылали по провинциям,
Поэтов убивали обязательно.

Их убивали дома или в поезде,
На Чёрной речке и в Сучане лагерном,
И если мы продолжим эти поиски,
Оплакать всех уже не хватит влаги нам.

Недолго они жили и невесело,
Не радует их горькое наследие.
Писать стихи — опасная профессия,
Уж лучше драмы или же комедии.

Александр Городницкий