Какие поступки Дон Кихота считаете верными и правильными

Автор создаёт Дон Кихота таким, каким видит себя в этом мире - бойцом за правду, за справедливость, чья воля непоколебима, чьё сердце лежит к приключениям.
Дон Кихот - крайне противоречивый персонаж, в котором собраны все чудачества, что существуют на Земле. Этот герой притягателен своими необъяснимыми поступками, странным поведением, взглядами на жизнь, что совершенно отличается от мнения окружающих. Подвиги этого героя нелепы, смехотворны, его походы являются лишь пародией на приключения доблестных воинов, о которых Дон Кихот узнал из рыцарских романов. Дон Кихот видит себя защитником всех обездоленных, всех униженных. Он возложил на себя великую миссию защищать человечество, даже если оно и не нуждается в нём. Все, кто встречал Дон Кихота, были удивлены его поведению, его манере держаться. Окружающие не знают, как реагировать, встретив такого человека. Для них он скорее безумец, чем обычный человек, способный адекватно оценивать происходящие события.
Невольно возникает вопрос, как Санчо смог терпеть своего непостоянного господина, почему не бросил его, как обещал?
Ответ на этот вопрос довольно сложный. Ведь все эти герои вымышленные, плод воображения автора, но мне кажется, что Санчо удерживает возле Дон Кихота чувство привязанности, эмоциональной зависимости. Они верные товарищи, но их дружба довольно странна, даже тяжело назвать их отношения дружбой. Уж слишком много между ними противоречий, недомолвок.
«На турнире, на балу и на охоте
Ходят слухи об отважном Дон Кихоте.
Как нежна на небе солнца позолота,
Так сильна любовь и верность Дон Кихота».

Строго говоря, все его поступки правильны в его представлении

Он был слишком наивным. Мне жаль его. Помню очень смутно. Но он не мог трезво оценивать ни ситуации ни людей.