Как называются две очень похожие книги?

Интертекстуальность –- это общее свойство текстов,
выражающееся в наличии между ними связей,
благодаря которым тексты (или их части) могут
многими разнообразными способами явно или неявно
ссылаться друг на друга.

Автор может взять за основу главную мысль, образ,
цитату первоисточника и развить её/его в нужном
и совершенно новом для читателя свете, при этом
такое явление не считается плагиатом.

*По мотивам*, франшиза )

У более позднего автора - оммаж, отсылка, референс. Ну и так далее.

В зависимости от контекста. Наиболее общий термин, как и ответила Ния - интертекстуальность. Иногда берется чужая идея так, чтобы обыграть ее полностью по-другому и доказать собственную, противоположную точку зрения. Так авторы вступают в дискуссии друг с другом и с идеями своего времени.
Пример - все антиутопии, раскрывающие темные стороны утопий и мечтаний об идеальном обществе. Так, "Преступление и наказание" - отклик на нигилизм, параллелизм и противоположность с творчеством Ницше.

Для "альтернативно одаренных": параллельность сюжетных ходов и перекличка идей вообще НЕ относится к плагиату. Научитесь читать хотя бы!
"Плагиа́т — умышленно совершаемое физическим лицом незаконное использование или распоряжение охраняемыми результатами чужого творческого труда, которое сопровождается доведением до других лиц ложных сведений о себе как о действительном авторе. Плагиат выражается в публикации под своим именем чужого произведения, а также в заимствовании фрагментов чужих произведений без указания источника заимствования.

Подражание, пародия, заимствование идей (без копирования конкретных технических решений или фрагментов произведения, поскольку сами идеи не могут быть объектом авторского права), эмуляция и цитирование — это НЕ плагиат.
"

плагиат

Хазарский словарь

Мужская и женская версии

Такое, кстати, часто. Например, Преступление и наказание Достоевского и Сердце обличитель у Эдгара По. Корраловый остров и Повелитель мух Голдинга. Называется это заимствование. Но часто это просто плагиат, ведь идею придумать сложно. А ввести кучу персонажей, растянуть на 100 страниц и слегка там что-то изменить легко. Например, Достоевский это плагиат. А в твоём случае заимствование.