Всегда ли у великих поэтов, получалось писать хорошие стихи?

Не всегда. То, что поэты не допускали к печати, они оставляли в черновиках и в столе. Но неуёмные "благодарные" потомки тащат всё на свет Божий. Мёртвый запретить не может, к сожалению, а ведь это нарушение авторских прав. Маяковский в своё время самоуверенно писал: Из десяти стихов хороших у меня 8, у Блока - 2. Но такие, как эти 2, не напишет никто. Так что сами поэты иногда признавали, что у них есть плохие стихи. Но это говорит лишь о том, что они адекватно себя оценивали, в отличие от сегодняшних графоманов, которым нельзя слова сказать.

Александр Сергеич Пушкин, прежде чем стать тем, кем стал, говорят перепортил не одну тонну бумаги.

Не всегда. Но то, что они разрешали к публикации - можно и нужно

Поэзия та же добыча радия.
В грамм добыча, в годы труды.
Изводишь единого слова ради
Тысячи тонн словесной руды.
Маяковский

Если посмотреть в академические издания великих, там столько вариантов переделок-добавлений-сокращений - диву даешься.

Не без этого...) Переделывали и много. Не стоит забывать, что и гении - они тоже суть часть рода людского... А людям, как известно, свойственно ошиба-а-аться...) И быть недовольными своими достижениями... буде таковые имеются. Лучшее, конечно, враг хорошего, но если лучшее ПОЛУЧАЕТСЯ, то переделывать хорошее и не стыдно и просто необходимо... и признаваться, что хочешь выразить себя в ЛУЧШЕМ - тоже не стыдно, потому что так поступают только сильные люди, а именно такие и двигают цивилизацию вперед. Поэтому великие и переписывали стихи и прозу и признавались в этом без ложного стыда... и правильно делали. Ибо такое признание - это появление внутренней свободы и силы воли, а они для человека- высшие ценности, помогающие оставаться собой всегда и во всем.

Нет, не всегда. Например, Маяковский часто переделывал, что-то добавлял в свои стихи.
Вообще-то, Настоящая поэзия - это труд.

Ну Пушкин с орфографическими ошибками писал. Многие делали переиздания.