В 1947 году Анна Аксёнова окончила естественно-географический факультет Ленинградского педагогического института. В пятидесятые годы вела журналистскую работу на Крайнем Севере. Первый ее рассказ "Апельсин" был опубликован в 1958 году, в 1960 году вышла первая книжка "Ясные звёзды". Перевела книгу башкирского писателя Ф. Асяпова "Сын лесника" (1972). В начале восьмидесятых вышла "взрослая" повесть "Три года домой" — воспоминания о военных годах и приютившем семью Аксёновых селе Круглыжи.
Более всего Анна Аксёнова известна как детская писательница, среди её книг — фантастическая повесть-сказка "Приключения Тимы и Тёмы" (1986) о дружбе мальчика и подземного человечка, который на поверхности становится легче воздуха, как воздушный шарик. Автор повестей и рассказов для детей "Весёлый камушек", "Девчонка", "Живые звёзды", "Мапа", "Про девочку Ириску и про дом с красными полосками", "Счастье" и других.
