Если я за сюжет своего произведения возьму готовых персонажей из других мировых произведений, то будет ли считаться

Это не будет плагиатом, а что получится в итоге - фанфик, пародия или вполне серьёзное увлекательное самостоятельное произведение, будет зависеть лишь от Вас, как от автора.
Я хочу напомнить, что, например, с 1945 года до начала 1980-х годов выходил популярный многосерийный радиоспектакль "Клуб знаменитых капитанов", героями которого, кстати, были не только Капитан Немо, Робинзон Крузо, Гулливер и Синбад-мореход, но персонажи из книг, с момента издания которых 70 лет ещё не прошло: Артур Грэй ("Алые паруса" А. Грина), капитан Григорьев ("Два капитана" В. Каверина), капитан Воронцов ("Тайна двух океанов" Г. Адамова). Позже Климентий Минц и Владимир Крепс переработали свои сценарии этих радиоспектаклей в приключенческие повести, которые были изданы в 1974 и 1977гг., пользовались популярностью и переиздавались.
На страницах журнала "Весёлые картинки" с 1956 года публиковались комиксы (!!!!) и небольшие рассказы про Клуб весёлых человечков. Среди его героев не только персонаж народного театра Петрушка или Дюймовочка из сказки Андерсена, но и Чипполино, Незнайка, а авторы, создавшие их - Джанни Родари и Николай Носов - были на тот момент живы. Но никто не обвинял журнал "Весёлые картинки" и его авторов в плагиате.
В 2009 году Тимофей Владимирович Алёшкин опубликовал свою повесть "Четыре друга народа" (продолжение известной сказки Ю. Олеши "Три толстяка"). Это серьёзное и даже трагическое произведение-притча, которое никак нельзя рассматривать, как фанфик или пародию. В нём действуют знакомые по сказке Олеши герои. Плагиатом "Четыре друга народа" не считается.

Нет. Пастишем и/или фанфиком.

Это будет уже скорее пародия)

Акунин же берёт.

будет.
Можно написать только пародию

Смотря каких произведений.
Если авторы этих произведений умерли более, чем 70 лет назад, то можно брать персонажей - они теперь общественное достояние.
Если произведения современные - нельзя брать имя, запоминающиеся детали внешности и окружения.
Например, если взять светловолосых брата и сестру из знатного рода, у которых на гербе лев, и которые увлекаются инцестом - прилетит судебный иск известно от кого. А то и два - от автора книг и авторов сериала. А если взять двух светловолосых братьев из знатного рода, на гербе у которых опоссум и которые увлекаются инцестом - тогда всё в порядке, никакие права не нарушены.
Правда, многим читателям даже такой завуалированный плагиат не нравится, а они будут плеваться, говоря, что автор поленился придумать своё и поэтому переделал чужое