Как научиться понимать очень много непонятных слов в книгах, которые, не залезать же в словарь на каждое непонятное слово?

Понимать незнакомые слова можно по-разному. Самый простой способ, конечно, посмотреть в словаре, благо, сейчас для этого не нужно идти в библиотеку: открыл Яндекс или Гугл, набрал незнакомое слово и - пожалуйста.
Есть другой способ - спросить у того, кто знает. В одних случаях это проще, в других сложнее.
Можно научиться понимать незнакомые слова, ориентируясь на контекст: если герой выстрелил из карамультука, то не столь уж важны технические особенности этого оружия - выстрелил и выстрелил. Но человек любознательный, конечно же, поинтересуется.
Кроме того, могу заметить, что с увеличением общего пассивного словарного запаса (то есть, тех слов, значение которых Вы понимаете, но которые Вы не употребляете в собственной речи) непонятные слова будут встречаться все реже.
Так что я, все-таки, рекомендую пользование словарем в электронном формате.

Вот именно залезать, причем каждое новое слово выписывать в тетрадь и заучивать.

Еще можно бросить читать. Тогда никаких новых слов искать не придется.

Может, молитвы попробовать?

Никаких других способов понимания непонятного, кроме "залезания" в словари, справочники и энциклопедии не существует. Сегодня это элементарно - в один клик. Не нужно идти в библиотеку или записываться в очередь и покупать по талонам хорошие энциклопедии. Заменить их может только консультация с очень образованным человеком, который готов тратить свое время на объяснения.
И главный бонус - слова, значение которых вы выяснили своими усилиями, запоминаются лучше. И с каждой новой книгой непонятных слов будет становиться все меньше и меньше

Ваша сентенция о скриптографической тенденциозности каждой лексической единицы не является одиозным обоснованием для сравнения ее модификационной значимости... ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Побольше читать умных книг, есть жи.

Многое понимается из контекста. Потом в некоторых (бумажных) книгах есть примечания - читайте с 2-мя закладками (одна по тексту романа, вторая по примечаниям). Если электронные версии читаете и без примечаний тогда, всё равно, задача по пониманию незнакомых слов, в наше время, с использованием интернета, значительно упростилась. -Мощность адронного излучателя обратно пропорциональна массе частицы в четвёртой степени, поэтому данная проблема не стоит столь остро: -)

Много непонятных слов разве что в "войне и мире"
И то только потому, что половина книги на французском

А как научиться ходить не вставая на ноги?