Почему Пушкин не писал пасквилей на Лермонтова?

Он вообще не писал подобное, не путайте с эпиграммами.

а они разве были знакомы?

Потому что Александр Сергеевич не писал пасквилей априори. Он имел обыкновенье упражняться в другом жанре, эпиграммы называются

Лермонтов ещё не вырос.
Первое значительное произведение, по которому узнали и оценили Лермонтова как поэта, это " Смерть поэта" на смерть Пушкина

Ираклий Андроников "Лермонтов и Пушкин: История блистательной эстафеты"

Пушкин для Лермонтова – величайший поэт России, Европы, мира.
Лермонтов знает не только каждую пушкинскую строчку, он знает наизусть множество пушкинских стихов. Он знает, как Пушкин живет, как работает, с кем он дружит, он знает, как не любит царь Пушкина, знает, как ненавидит и травит его великосветское общество, и каким горячим ядом облили благородное сердце Пушкина анонимные, гнусные пасквили.
Откуда он знает все это? У них очень много знакомых: писатель, музыкант и ученый Владимир Одоевский, журналист Андрей Краевский – они сотрудники Пушкина по журналу, а Лермонтов с ними на «ты». Многое он знает от них. С братом жены Пушкина, Иваном Гончаровым, Лермонтов служит в одном полку. Большим другом Лермонтова является Екатерина Алексеевна Долгорукая, жена другого гусара-однополчанина. Она приятельница Натальи Николаевны Пушкиной с детских лет, часто бывает в их доме, постоянно беседует с великим поэтом.
У Лермонтова десятки общих знакомых с Пушкиным. Можно сказать, что он знает каждый пушкинский шаг. Но вот прийти к Пушкину, встретиться с ним, показать ему стихи, которые пишет уже 10 лет, Лермонтов как-то не решается. Ему кажется, что он еще не создал чего-то такого, с чем можно явиться к Пушкину.
https://www.pravmir.ru/lermontov-i-pushkin-istoriya-blistatelnoy-estafetyi/

Вы знаете значение слова пасквиль? Боюсь, что нет, иначе не задавали бы такой вопрос.

Лермонтов в то время был никем

Он писал на Геккерена.