Допустимо ли выражение "вытереть слезы"? Можно же вытереть лицо, например, а слезы или капли дождя...

Вытирать - это действие. И что подвергается этому действию не суть важно.
Так что вытирать можно как поверхность чего-либо, так и то, что на этой поверхности расположено.

Это частое выражение и это вполне допустимо. Не лицо. а слёзы. Никто же не будет добавлять-вытереть слёзы с лица... и так понятно.

Можно. Так говорят, и так пишут.

"Северный ветер кричал: «Крепись!»
Пой песню, пой.
Один из них вытер слезу рукавом,
Ладонью смахнул другой..."
(Виктор Гусев)

"Невеста украдкой вытирала слезы, а Захар Тарасович подыгрывал девушкам на скрипке." (Константин Паустовский).

Если их много. Тут же драматизм
Так: Он ушел. Мой родной пёс. Его звали Альберт. Просто я не смог остановить поезд ради пса. Ему зажало ногу жерельнодорожными рельсами. Я пытался.
Я стою и передо мной визг. А когда поезд проехал я не подошел на рельсы мне было страшно
Тогда я слезы вытерал

Да, допустимо.

В передней на стуле сидел Ечкин и глухо рыдал, закрыв лицо руками. Около него стояла горничная и тоже плакала, вытирая слезы концом передника.
Д. Н. Мамин-Сибиряк, Хлеб

Он всхлипнул, сел на кровать рядом с ней и вытер слезы рукавом. Она сразу не поняла, но вся похолодела и стала медленно креститься.
А. П. Чехов, Попрыгунья

И когда они поют грустные песни, то все хохочут не в лад пению, а запевая весёлое, горько плачут, грустно кивая головами и вытирая слёзы белыми платочками.
Максим Горький, Трое

Вполне допустимо
Можно сказать утри, если вытри вам не нравится