Как улучшить свою речь, если не можешь сформулировать мысль в голове, чтобы ее потом сказать?

Во-первых, больше читайте хорошей (то есть достаточно сложной) литературы. Во-вторых, прочитав произведение, записывайте содержание как можно четче, яснее и короче.
Ну а для тренировки - сначала запишите мысль, которую хотите высказать.

Начать с формулировки мыслей в голове

Могу посоветовать способ, который, как я считаю, сильно помог мне самому много-много лет назад.
Возьмите учебник математики для начальной школы, тот раздел, где проходят решение задач методом составления уравнений, и записывайте решения таких задач словами, подробно, без пропусков, чтобы было понятно.
Вроде такого: "Обозначим за Х км/ч скорость первого автомобиля, тогда скорость второго будет равняться (Х + 30) км/ч. .." - и так далее.
Еще полезно записывать словами (тоже подробно, но в то же время следя, чтобы не было и лишних слов) определения физических величин: 1 Ватт = 1 Джоуль/сек = 1 Н*м/сек (можно расписать дальше, а можно остановиться здесь и написать):
Мощностью в один Ватт называется такая мощность, при которой сила в один Ньютон совершает работу на расстоянии в один метр за одну секунду.

Все вышеописанное очень организует логику. Когда натренируетесь четко и быстро формулировать подобные, в общем-то, легко формулируемые вещи, перейдете к составлению подобных высказываний в уме, будете выдавать их "с листа" вслух. А там, глядишь, и более сложные мысли будет легче оформлять словами.

это уже к доктору.

книги читать

если трудно формировать мысли, то действительно это может быть связано с некоторыми нарушениями в функционировании мозга, действительно, возможно, стоит обратиться к врачу - неврологу. Без шуток.

Как можно больше читать.

Книги книгами, а вот ноотропные препараты не помешают. Обратись к семейному врачу, он перенаправит тебя к специалисту.

Книги

Слушай моргенштерна, влада а4, даню милохина и других. Они тебя научат грамотно излагаться.

Книги читать

у меня также, я учу англ усиленно и бывает, что не могу нормально сформировать мысли /неправильно ставлю слова в предложении
думала у меня одной так ахахах

книги читать

Чем больше практики - тем лучше, просто тренируйтесь с зеркалом или друзьями, родными.

Читай классику