что значит если просто знакомый парень кладёт руку девушке на коленку ненадолго?

Это жест который легко разгадывается! Например :
Если девушка на вечеринке или просто в обществе, положила мужчине свою руку ему на грудь ( на сердце ) , это сигнал для других женщин что этот мужчина мой, не подходите к нему! А в данный момент, если парень свою руку положил девушке на колено, значит он ее хочет, хочет отношении, хочет что бы девушка ответили ему взаимностью ...
И если девушка его любит или хочет его, она ответит на это по своему, ну например обнимет его или начнет его целовать ...

Может руку девать некуда.

Да понял, что шалава, даст, сейчас, не откажет.

Хочет

погреть решил либо руку либо колено

Это психоэлеватор.
он ее хочет, но путем проб и ошибок пытается сблизиться.

Отсутствие отрицательного реагирования - подсказка что можно ;)

Во всяком случае возможны 3 варианта: По мордасам, в засос и не реагировать. По мордасам - не факт что нельзя. Это, скорее, проформа. Все остальное - аре веллкоме!

Я вся твоя!

Лишь очутившись, милый друг, -
Безмолвна, будучи в стеснении, -
Напора чувств и в расточении
Речей горячих, о Любви.. .

Я вся твоя!
Кольцом стесненных рук к себе меня прижми.. .

Вообще не ахти знак - словно показатель "Моя добыча". Я обычно в таком случае либо дергаю ногой (и попадаю жестоко и беспощадно по яй... больно) , либо пристально смотрю, что человек понимает - лучше убрать руку, нежели остаться без всего остального... в плохом смысле. Кто-то реагирует спокойно на это - у каждого свое понятие о жестах и отношениях. Если для меня этот человек друг или просто знакомый, таких жестов я не потерплю в свой адрес. Если же молодой человек или муж - ради Бога, хоть на грудь пусть кладет ладони, мол, греет. =)

Подкатывает