Нормально ли то что у парня в 20 лет не было девушки никогда и вообще никакого опыта в общение с ними?

Мне 20 лет девушки никогда не было ну во первых я сам робкий во вторых они не обращают внимания на такого....Я вот смотрю как многие парни мои ровесники и даже младше общаются с девушками находят с ними общий язык так все просто у них как 2 пальца об асфальт...я лично так не могу вот стесняюсь и все...а если быть точным то не их стесняюсь а сам себя....Знакомые парни говорят мне типа что не нормально это все нужно уметь общаться с девушками...родители все время спрашивают когда же я уже найду себе девушку....А я вот не могу переступить через это...никак не получается....Я вот именно не хочу этого позора и насмешек при попытке познакомиться. Вот к примеру в детстве не боялся драк всяких например если кто-то нападал там бил я этого ни капли не боялся и боли физической тоже...а вот если кто словом оскорбит или будет насмехаться наговаривать всякое на меня и т.д...этого никогда не переносил и ломался пытался всячески этого избежать и даже из школы хотел уйти было дело...Вот я сам не знаю даже что с этим делать...но если честно мне и без девушек нормально живется как-то привык уже стесняться и того что не обращают внимание. А может и правда забить на это и не насиловать себя этим всем?