Отношения с девушками

Боюсь, что всю жизнь останусь одиноким и никому не нужным. В 23 года не было девушки никогда, наверное, у одного меня. Первый раз влюбился еще в школе. Ходил за девочкой из параллельного класса, пытался добиться её внимания, но безуспешно. Когда школу закончил, думал не переживу, что больше её не увижу. Второй раз был уже в университете. Понравилась девушка на 2 курса моложе. Буквально голову потерял, не мог больше ни о чем думать. Ждал её на выходе из учебного корпуса, чтобы просто увидеть, пытался пересекаться в коридоре как бы невзначай, но так подойти не решился. У меня вообще отношения со сверстниками плохо складываются, никогда друзей не было, мало с кем общался. С кем пытался идти на контакт, сами меня избегали, как мне казалось. От этого постоянно ищу в себе недостатки, куча комплексов. Не получается с человеком просто общаться - постоянно думаю о том приятен ли я ему или может быть противно рядом со мной находиться, может я внешне уродлив или глуп, может говорю плохо. Сейчас очень хочется с кем нибудь отношения иметь, но мне начинает казаться что я вообще не достоин любить. Вижу девушку и сразу думаю разве она может иметь что-то общее с таким как я, считаю себя ущербным и недостойным. Помогите мне, подскажите как быть.