Как правильно приготовить итальянские фаршированные макароны

если вы имеете в виду толстые трубки, канелоне, то все просто: отварите их до полуготовности, начините, сложите в посуду залейте соусом"бешамель"засыпте сыром и запеките в духовке. Бешамель можно заменить сливками.
начинки могут быть разные: фарш, мясо мелко порезаное, грибы, морепродукты, но обязательно начинка должна быть в готовом виде (не сырое) и сочная.

Вы - про "макароны по флотски" или про "канелоне"?

не знаю как на счет фаршированных, я выбираю макароны по форме напоминающие ракушки большого размера для пасты, делаю заправку для них, можно с грибами, можно с мясом, можно с овощами, и смешиваю

Рецепт для фарша:
фарш говяжий (можно добавить немного свининки) -1 кг
2-3 луковицы
1 средних размеров морковка
перец черный
соль
можно добавить специи (на любителя) .

Рецепт соуса:
масло сливочное - 3 столовых ложки,
мука - 2 столовых ложки,
молоко - 2 стакана,
соль,
перец

Приготовление:
Далее приготовленный (хорошо перемешанный фарш) забиваем в трубочки. Плотно забивать не надо, иначе трубочки лопаются.

Заливаем трубочки соусом Бешамель и ставим в духовку на 1.5 часа, за 15 минут до готовности посыпаем тертым сыром.

В кастрюлю налить молоко и подогреть (кипятить не нужно) .

На сковороде растопить сливочное масло (огонь сделать средним или немного меньше среднего) .

Добавить муку и хорошо размешать.

Аккуратно, небольшими порциями вливать молоко, интенсивно размешивая соус, чтобы не образовались комки.

Соус довести до кипения, помешивая и кипятить ~1-2 минуты. Соус желательно приготовить не сильно густым. Посолить и поперчить.