Чем тефтели отличаются от котлет? Только размером?

Котлеты крупнее и жареные, а тефтели мельче и после обжарки тушеные в соусе.
То, что с рисом - зразы.

рецептурой. В тефтели можно добавлять рис, тогда их обзывают ежиками, можно пассерованный лук. Котлеты жарят, тефтели- запекают и потом тушат в соусе.

В современных условиях фактически ничем. Тефтели сейчас перед тушением в домашних условиях чаще обжаривают, а не запекают - возни меньше и результат гарантированный. Как и в тефтели в котлеты добавляется разнообразный наполнитель вплоть до овощей. Например хлеб. Готовые котлетки часто немного подтушивают - так они нежнее.
Собственно говоря, котлета - это кусок мяса на кости. Сильно подозреваю, что наши котлеты существуют котлетами только у нас. В остальном цивилизованном мире они считаются разновидностями тефтелей. А уж про "ёжики" наверняка никто не слышал за пределами бывшего СССР. Подозреваю, что тефтели с рисом много где есть, а вот ёжиков не будет ни в одном официальном рецептурном справочнике.

Составом, формой, способом приготовления.

Котлеты жарят на сковородке. Тефтели только обжаривают на сковородке, а потом запекают в духовке.
Рис не принципиален, он может быть и там, и там, как и не быть вовсе.

Тефтели более рыхлые и круглые )

котлеты жарят, тефтели потом тушат

еще формой и способом приготовления.

Наличием риса

по рецептуре в тефтели идет лук пассерованый, а в котлеты сырой

В тефтелях обычно присутствует рис. В котлетах же его нет.

в тефтелях рис есть вроде бы