как с ярославского вокзала добраться до города серпухова

От Ярославского вокзала смотрите на высотку со шпилем (Ярославский вокзал от Вас справа, Казанский слева) - чуть ближе высотки над улицей эстакада для поездов, платформа Каланчевская в нескольких метрах правее.
С нее как раз и отправляются поезда на Тулу и Серпухов (другие Вам не годятся - разве что если есть разик в сутки поезд до Тарусской или Ясногорской, не знаю как сейчас) . На Курский вокзал они приходят уже полными, на Царицыно - переполненными.
Кроме того, на станции Серпухов останавливается
один дальний поезд, билет в сидячий вагон (а это не электричка! ) стОит всего 122 р. Отправление - в без 15 минут полночь с Курского вокзала (от Ярославского - один перегон на метро)..

Лучше всего по Кольцевой линии метро доехать до станции "Курская" (Курский вокзал) , откуда в Серпухов ходят электропоезда.

есть станция Курская, или чтобы быстрее можно было ехать, можно доехать до Царицыно (зеленая ветка) на метро (минут 30 сэкономите) там есть электрички, каждые 30-40 минут точно не помню.... вот сядете в электричку - Тульское направление, крупные станции Подольск, Чехов, остановок 5 после Чехова (где-то так точно не помню) , а потом Серпухов... по времени от Чехова до Царицыно 1.30 минут.... до Серпухова немножко дольше ок. 2 часов

Есть там платформа под названием каланчевская. Через эту платформу примерно раз в 1,5-2 часа ходят электрички в ту сторону. А конкретно через Ярославский, Казанский и Ленинградский вокзалы ты до Серпухова не доедешь.