какие интересные места можно посетить в москве за 4,5 часа в субботу вблизи Ярославского вокзала?

Ярославский, Ленинградский, Казанский вокзалы.) А серьезно у Ярославского экскурсионный автобус стоит постоянно.

Побывать в Москве и не увидеть Красную площадь - просто нельзя. Спускаемся в метро, доезжаем до станции Библиотека Ленина. (Если время поджимает или лень много ходить - то Охотный Ряд). Выходим из метро, рядом с нами Кремль. Проходим на Красную площадь. Как входим на площадь, первая улица налево - Никольская, по ней можно пройти до Лубянской площади (там спуститься в метро и вернуться обратно на Комсомольскую). Впереди - храм Василия Блаженного, за ним - вид на Замоскворечье ("И пошел домой, призадумавшись, к молодой хозяйке за Москву-Реку" - помните?). Если бы Вы, идя от Библиотеки Ленина, не свернули на Красную площадь, а прошли еще метров 200 вперед - оказались бы у Большого Театра, тоже одна из главных достопримечательностей Москвы.
Пространство от Красной площади до метро Лубянка - это территория так называемого Китай-Города (происхождение названия точно неизвестно), древнейшей части Москвы. Крепостная стена, окружавшая его, частично воссоздана. Застройка территории - конец 19 века.

Если, конечно, попадете на экскурсию подходящей продолжительности - то это лучше.

Чего-то особо интересного в пределах пешей прогулки вблизи Яр вкз нет, а ехать куда-то не рекомендую - можно попасть в пробку или в час пик и вообще опоздать на все ваши поезда...

Приедете на Ярославский вокзал, осмотрите площадь. Это известная Комсомольская площадь, или площадь трёх вокзалов. На ней расположена не менее известная гостиница Ленинградская, архитектура которой гармонирует с архитектурой Казанского вокзала. Гостиница расположена в одном из семи знаменитых высотных зданий, построенных в Москве в 1940—50-х годах прошлого века. В семействе сталинских высоток гостиница «Ленинградская» самая маленькая — всего 17 этажей и 136 метров высоты. Несколько лет назад гостиница была приобретена владельцем самой известной в мире сети отелей Hilton, после чего её здание было подвергнуто серьёзному капитальному ремонту. Так вместо гостиницы Ленинградской появился роскошный отель Хилтон Москоу Ленинградская / Hilton Moscow Leningradskaya.
Дальше - в лучших традициях советских туристов: Спускаетесь в метро. Станция Комсомольская - одна из 8 самых красивых станций московского метрополитена, потратьте несколько минут на её осмотр. Информацию найдите сами в интернете, это интересно. На метро едете до станции Охотный ряд, это займёт примерно 8-10 минут и стоит 50 рублей на лицо.
После прибытия ищите таблички типа «Выход в город. Манежная площадь». Когда Вы окажетесь на поверхности, то непременно увидите огромное красное здание с двумя высокими остроконечными башнями. Это Исторический музей. За музеем как раз и находится Красная площадь. Его можно обойти с любой стороны. Если Вы обойдете музей справа, то окажетесь ближе к кремлевской стене и мавзолею Ленина. Если обойдете музей с левой стороны – то путь Ваш будет идти через Воскресенские ворота, перед которыми установлен символический памятник Нулевой километр Автодорог России. Здесь можно бросить монетку и загадать желание. Времени у вас будет немного, но пофотаться на фоне Кремля, Собора Василия Блаженного, памятника Минину и Пожарскому хватит.
Как только нужно будет возвращаться, заходите в ближайший вход в метро, а там по схеме метро и указателям ориентируйтесь, куда вам ехать. Кстати, станция метро Площадь Революции тоже заслуживает отдельного внимания. Помните, ваша станция Комсомольская, на красной ветке метро.
Чтобы не плутать и не терять времени, скачайте карту (их сейчас дофига) и интерактивную схему метро. Погуглите достопримечательности Красной площади заранее, так будет интереснее.

Зал ожидания ЯВ и не заморачиваться на такое время в Москве.

парк сокольники, погулять

можно на красную площадь сьездить, можно в зоопарк, в третьяковку, да много куда