подскажите на каком автобусе (желательно Экспресс) , с какого вокзала Москвы или с какой автостанции можно доехать?

До города Коломны идёт масса автобусов от метро Выхино. Сколько времени Вы будете преодолевать эти 100 (от Выхина - чуть больше 80) километров на автобусе - предсказать невозможно: и Рязанское, и Новорязанское шоссе - это сплошной затор.
Нормальный путь - это от той же станции Выхино либо от Казанского вокзала на электричке-"Экспресс" или "Спутник", идущей от Москвы до станции Голутвин или до Рязани. (Реально сейчас я экспрессов Москва-Голутвин в расписании не вижу - только Москва-Рязань) . Мягкие "самолётные" кресла, нормальная скорость.. .Можно ехать и обычной электричкой - это несколько дешевле, но подольше, и часть пути, возможно, придётся ехать стоя.
Вот расписание.
Можно наиболее загруженный участок Москва-Раменское преодолеть на "Спутнике" (до Раменского их немало) , а дальше - на обычной электричке, в ней будет уже не так много народу, как на головном участке пути.
Голутвин - это главный ЖД вокзал г. Коломны. От него до старинной части города, до Кремля, можно доехать на трамвае (конечная остановка - "Краеведческий музей").
Если ехать на обычной электричке - можно сойти на предыдущей остановке: платформа Коломна. Полустанок находится практически на краю Старой Коломны, до Кремля приятно прогуляться пешком. К платформе подходят также трамваи и городской автобус (кажется, маршрут №1).

До Дмитрова электрички ходят с Савёловского вокзала, есть также "сквозные" с Белорусского направления (Беговая, Фили, Кунцево, Сетунь и пр.) .
Вот расписание - есть и экспрессы (Москва-Савёловская - Дубна, до 3 в сутки) . Тащиться на автобусе (если даже такой есть) - намерение, по-моему, тоже странное.