Как проехать за 3 часа из Шереметьево до Домодедово?

если задаться гарантированностью доставки, не заморачиваясь экономией, то:
- Шереметьево какое?
Местный автобус до терминала F, далее электричка - аэроэкспресс Аэропорт (Шереметьево) → Москва Смоленская (Белорусский вокзал, метро "Белорусская" кольцевая и радиальная) .
Время в пути на экспрессе с Белорусского вокзала (ст. м. «Белорусская» ) до аэропорта Шереметьево и обратно составляет 35 минут. Экспресс следует без промежуточных остановок. Прибывает поезд ко второму (F) терминалу аэропорта Шереметьева, чтобы попасть в Ш-1(B) или терминал С можно воспользоваться бесплатным автобусом. Расписание автобусов от Шереметьево 2(F) в Шереметьево D, 1(B) и C: http://www.svo.aero/between-terminals/ время в пути около 15 минут, без учета пробок.
Стоимость проезда на аэроэкспрессе составляет: Эконом класс - 320 рублей для взрослых, и около 100 рублей для детей от 5 до 7 лет (для детей младше 5 лет проезд бесплатный) . Бизнес класс - 550 руб
Расписание аэроэкспресса: http://www.svo.aero/aeroexpress/

- далее с вокзала повернуть налево, к мосту, на станцию метро "Белорусская-радиальная", доехать до станции метро "Павелецкая- радиальная", в первом вагоне. (можно и по кольцевой, но там идти через площадь, а с радиальной, с 1-ого вагона выход прямо на вокзал) . По времени это 15 минут.

- с Павелецкого вокзала идёт аэроэкспресс до аэропорта Домодедово – время в пути с Павелецкого вокзала (метро «Павелецкая» ) до станции «Аэропорт» составляет 40 – 50 минут.
Билеты на Экспресс можно купить в терминале Павелецкого вокзала. Чтобы попасть в терминал нужно войти через 3-й подъезд в здание вокзала и по указателю спустится на цокольный этаж. Билеты на Аэроэкспресс продаются в кассах, которые находятся слева от входа в пассажирский терминал.
Стоимость проезда:
Эконом класс - 320 рублей для взрослых, и около 100 рублей для детей от 5 до 7 лет (для детей младше 5 лет проезд бесплатный) . Бизнес класс - 550 руб.
Расписание Аэроэкспресса от Павелецкого вокзала до станции «Аэропорт» и обратно можно посмотреть здесь: http://www.aeroexpress.ru/domodedovo.htm

Можно, конечно, ехать до Домодедово и на автобусе/маршрутке от м. Домодедовская....Но там всё зависит от ситуации на дороге: вечером, после 15:00 и особенно в пятницу вечером ехать не рекомендуется из-за пробок.