Как добраться от Дворцовой Набережной до Московского вокзала в Питере?

весь транспорт идёт до Московского вокзала за РЕДКИМ исключением, а именно
Троллейбусные маршруты
1 Хасанская улица - Ординарная улица
7 Таллинская улица - Петровская площадь
10 улица Кораблестроителей - Новгородская улица ( это за Московским вокзалом _
11 улица Кораблестроителей - Тульская улица ( это тоже поворачивает на Суворовский уже после Московского вокзала )
Автобусные маршруты
7 АС "Наличная улица" - Московский вокзал
10 АС "Крестовский остров" - Балтийский вокзал ( этот не идёт ))
24 проспект Наставников - станция метро Василеостровская
191 река Оккервиль - станция метро Петроградская
3м АС "Наличная улица" - станция метро Рыбацкое
3мб Дворцовая набережная - станция метро Рыбацкое
5м АС "Репищева улица" - платформа Сортировочная
Коммерческие маршруты
К-209 Ординарная улица - улица Коллонтай, 47
К-252 Суздальский проспект - Балтийский вокзал

PS КОММЕРЧЕСКИЕ по Невскому не ходят, только пересекают его .
Дворцовая набережная может быть и около Марсово поля, там можно выйти к Невскому проспекту мимо Спаса -на -Крови - он издалека виден .

Дойти до Дворцовой площади и сесть на троллейбус номер 1 или 10 и проехать 6 остановок

О наземном транспорте Вам много рассказали. добавлю можно сесть метро на самую глубокую станцию Адмиралтейская (Она сразу за Невским проспектом, если пройдете с Дворцовой площади через арку генерального штаба или не заходя на неё, пересадку лучше сделать по Звенигородской на Пушкинскую и доехать до площади Восстания) .

Но если Вы еще не очень устали и есть время - пройдитесь пешочком до по Невскому Московского, не пожалеете, там есть что посмотреть.

Можно сесть на троллеибус 7. или пешком под арку Главного штаба и по Невскому. Это минут 20.

и автобус 191

Идите по Невскому - мимо не пройдёте.