Когда впервые была опубликована точная карта Земли?

Точная только когда со спутника всё засняли.

1570 год — издан первый в мире географический атлас 20 мая 1570 года в типографии Антверпена (Бельгия) был напечатан первый в мире географический атлас, состоящий из 53 карт большого формата. К каждой карте прилагался подробный пояснительный географический текст.

Ка́рта Пи́ри-реи́са — географическая карта мира, созданная в 1513 году в Константинополе (Османская империя) турецким адмиралом и любителем картографии Пири-реисом.

На карте Пири-реиса изображены, причём, по мнению ряда исследователей, достаточно точно, реально существующие, но неизвестные на момент её создания географические объекты. В частности, в глубине южноамериканского континента изображены Анды, до открытия которых, возможно, оставалось несколько лет, показанные у побережья Южной Америки острова хорошо идентифицируются с Фолклендами, также открытыми лишь во второй половине XVI века.

Наибольшее количество споров вызывает наличие в нижней части карты Пири-реиса земли, которая вышеупомянутыми Маллери и Хэпгудом идентифицируется с побережьем Антарктиды, официально открытой лишь в 1820 году.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Карта_Пири-реиса

мератор

до сих пор нет точной карты - находят что то новое до сих пор, то чего нет на карте

Никогда, в том числе и с использованием спутников.

На карте мира есть куева хуча деталей, которые опускаются ввиду их мелкости (реки, озера, острова и т. п.). Кроме того, есть места, где очертания береговой линии сильно меняются в зависимости от прилива-отлива (вплоть до того, что острова становятся полуостровами или, наоборот, исчезают под водой). ВулканизЬм, опять же...