Помогите найти карту маршрута или топографическую карту...

Общее направление маршрута смотрите на советских картах - в этом архиве (карты доступны до 3 сентября) :

Маршрут вдоль Ангары и по зимнику:

Последовательность листов - 1 см=5 км:
O-47-1, O-47-2, O-48-1, P-48-3-4
Последовательность листов - 1 см=2 км:
O-47-14, O-47-15, O-47-09, O-47-10, O-47-16, O-47-17, O-47-11, O-47-12, O-47-06, O-48-01, P-48-31-32

От Красноегорьевского до Тагары и от Таёжного до Верхней Кежмы дорога есть по правому берегу Ангары, а от Верхней Кежмы до Ванавары - по зимнику (Верхняя Кежма - заимка Арналь - зимовье Новенькое - река Аян - заимка Тэтэрэ - Ванавара) . Участок от Тагары до Таёжного - непонятно, есть ли там дорога вдоль Ангары (скорее нет, чем есть) . Если ехать по противоположному (левому) берегу, то участок Богучаны - Косой Бык - есть дорога, участок Косой Бык - Недокура - скорее всего в объезд через Уяр.

Ещё есть зимник Чадобец - Юхтома - Яркино - Оскоба (1 см=5 км - O-47-1, O-47-2, P-47-3-4). Но по берегу Подкаменной Тунгуски дороги Оскоба - Ванавара на карте не видно, кроме двух небольших участков - Малинской дороги и Демкина - устье Собы (1 см=2 км - P-47-35-36, P-48-31-32). Если бы эта дорога вдоль берега была полностью, то и общий маршрут был бы значительно короче.