Самовольное оставление части или нет?

Самовольное оставление части называется дизертирство. А за это предусмотрена уголовная ответственность.

Не все так однозначно в вашей ситуации.
Формально это будет преступлением (УК РФ Статья 337. Самовольное оставление части или места службы) .
Однако на этот счет есть большая судебная практика.
Посмотрите Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 03.04.2008 N 3
"О практике рассмотрения судами уголовных дел об уклонении от призыва на военную службу и от прохождения военной или альтернативной гражданской службы"
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=108989;div=LAW;mb=LAW;opt=1;ts=34FBC51D4F8BF9816025A200A0ADFDB9
Я бы посоветовал написать жалобу не только в гарнизонную прокуратуру, но и выше, да и вообще во все возможные инстанции, командованию округа.
В том числе нужно жаловаться на незаконное удержание на службе, поскольку срок контракта истек. А это уже незаконные действия со стороны командования.
Полагаю, что и в военный суд нужно обращаться и обжаловать незаконные действия командования. Не дожидаясь ответа прокуратуры.
Воздержитесь пока от необдуманных шагов. Тем более, что нет приказа об увольнении. В последствии по суду все можно будет взыскать с командования.

Это насилие над личностью, вам в военную прокуратуру с заявлением.

К сожалению огорчу вас. В\служащий потеряет свой статус только после исключения из списков части. А пока ваш знакомый считается в\служащим, исполняющим обязанности в добровольном порядке и за это ему выплачивается денежное довольствие, чего вы и не скрываете. Т. е. -от него обязанности, ему деньги.
Вам необходимо добиться приказа командира об исключении из списков л\с части и только тогда ваш знакомый будет считаться уволенным с в\службы. А пока этого не произошло - необходимо исполнять обязанности иначе можете попасть под статью. В офицерской среде до последнего времени практиковалось следующее: приказ на увольнение из столицы пришел, а приказана на исключение нет-и служит в распоряжении... И контракты тоже заканчивались и новые не подписывались.. .
Пишите в Генпрокуратуру... Непонятно почему за столько времени ваш знакомый не обратился в суд...

Основанием для увольнения военнослужащего в запас является приказ командира воинской части об исключении из списка в/части

все правильно и не только напишите, но еще и сходите на прием к военому прокуроу или заму наконец, они принимают каждый день

Дела и должность, если нет кому передать, должен принять командир роты. Оставлением части я это не считаю. Контракт закончен, зарплаты не будет начислено. На каком основании служить? Документы должно было командование подписать вовремя. Это их проблемы. Главное чтобы вы зафиксировали дату о вашем уведомлении об окончании контракта. Хотя это должна была сделать строевая часть или отдел кадров за 2 месяца по отношению к вам. Я вообще с наряда по части уволился. Начал заступать, а друг, прапорщик предупредил, что видел приказ командующего Моск. округом об увольнении. Я сдал обратно пистолет в сейф и не стал принимать наряд. Доложил командиру части, что уволен из рядов вооружённых сил, но не с территории части, что не имеют права ставить гражданского в наряд, и пошёл домой.