как заставить солдат подчиняться?

Как в уставе сказано так и подчиняться они должны.

Если вы заслужили авторитет, то и заставлять не придется.

Есть такая книжоночка - Устав называется. В ней изложены правовые основания взаимоотношений между в\служащими. И авторитет к подчинению отношения не имеет, как думают гражданские лица.
Если вы солдат, то получите такие знания на личном опыте, а не в инете.
Если вы офицер, то увольняйтесь поскорее.

методом убеждения, за каждый проступок обьяснение от военнослужащего, потом ознакомление со статьей уголовного кодекса под роспись,
Статья 332. Неисполнение приказа
[Уголовный кодекс РФ] [Глава 33] [Статья 332]
1. Неисполнение подчиненным приказа начальника, отданного в установленном порядке, причинившее существенный вред интересам службы, -

наказывается ограничением по военной службе на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо содержанием в дисциплинарной воинской части на срок до двух лет.

2. То же деяние, совершенное группой лиц, группой лиц по предварительному сговору или организованной группой, а равно повлекшее тяжкие последствия, -

наказывается лишением свободы на срок до пяти лет.

3. Неисполнение приказа вследствие небрежного либо недобросовестного отношения к службе, повлекшее тяжкие последствия, -

наказывается ограничением по военной службе на срок до одного года, либо арестом на срок до шести месяцев, либо содержанием в дисциплинарной воинской части на срок до двух лет.

а по уставу

это все уже с детства должно идти это не возможно объяснить на пальцах... сперва школьный потом вызовский авторитет, потом работа служба! человек в процессе определенных своих поступков нарабатывает положительный авторитет или отрицательный.... надо быть авторитетным как в кругах солдат так и офицерского состава, тогда будут и те и те увожат! ну и конечно чтоб подчинялись солдаты ты должен быть их непосредственным командиром.

авторитет не покупается он заслуживается

в армии тока 2 способа - по уставщине, либо по дедовщине, солдаты же выбирают второе, если сделать первое для солдат, а солдат этого конечно не захочет то у него ничего не остается как подчинятся.