Если мать воспитывает сына одна, и находится на пенсии, освобождается ли сын от призыва в армию?

В Законе написано четко и однозначно:
---------------------------------------------------------------------------------------
Статья 24. Отсрочка от призыва граждан на военную службу

1. Отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданам:
....

б) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан, а также при условии, что последние не находятся на полном государственном обеспечении и нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре) ;
---------------------------------------------------------------------------------------

Так что если у матери нет заключения МСЭ о ее нуждаемости в постоянном постороннем уходе, то ни о какой отсрочке даже и речи не будет. Максимум чего можно добиться в этой ситуации, что призывная комиссия при наличии такой возможности оставит вас служить в пределах того субъекта, в котором вы проживаете, т. е. поближе к дому.

Пребывание матери на пенсии, от службы в армии еще никого не освобождало

Нет, если мама пенсионерка, то её сын не освобождается от призыва в армию. Только, если мама, является инвалидом за которым нужен постоянный посторонний уход, на что имеется справка из МСЭ.

...если она инвалид и ей назначен уход..

НЕТ! Нахождение родителей ( одного из них ) на пенсии - это не ОСНОВАНИЕ для получения сыном отсрочки от призыва

Твоя мама различные пособия на тебя у государства получала? иди, отслуживай:)

Раньше освобождался. Теперь не знаю. Но у нас государство не предсказуемо, все что угодно может быть. Вам надо посоветоваться с юристами.

Если мать одна, и сын является главным источником доходов то можно откосить, если же сын проживает с ней. Но так как источник это пенсия то призовут, если мать не инвалид.

Возможно, но мой знакомый сам захотел служить в армии, хотя он был круглой сиротой и его взяли