Можно получить отсрочку от армии если был отчислен с ВУЗа, а потом восстановлен в этот же ВУЗ а этот же курс???

Согласно ст. 24 ФЗ от 28.03.1998 N 53-ФЗ Вы свою отсрочку от призыва уже использовали.
Следовательно, Вам предстоит призыв на общих основаниях.

Абзацы указанные выше тут абсолютно не при чем, а поэтому все что написал выше агломерат чистая ахинея.

Вот что в законе написано именно по этой ситуации:
*****************************************************************************************
Право на предусмотренную настоящим подпунктом отсрочку от призыва на военную службу сохраняется за гражданином:
....
восстановившимся в том же образовательном учреждении (за исключением граждан, восстановившихся в образовательных учреждениях после отчисления за нарушение их уставов, правил внутреннего распорядка или по другим неуважительным причинам) , если срок, на который гражданину была предоставлена отсрочка от призыва на военную службу для обучения в данном образовательном учреждении, не увеличивается;

http://www.consultant.ru/popular/military/32_4.html
© КонсультантПлюс, 1992-2012
*****************************************************************************************

Если ваш срок обучения не увеличется, то вы отсрочку не потеряете.

Теоретически-НЕТ,
при отчислении право на отсрочку теряете, она одноразовая.

Если отдел кадров, сообщил в военкомат о вашем отчислении, то нет. Но хотя, сейчас же можно подмазываться, лучше спросить у отделка кадров, они предоставляют документ на отсрочку, может там можно глазки постоить.

Статья 24. Отсрочка от призыва граждан на военную службу

Предусмотренная настоящим подпунктом отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданину только один раз, за исключением одного из случаев, если:

1 случай - первая отсрочка от призыва на военную службу была предоставлена гражданину в соответствии с абзацем вторым настоящего подпункта, гражданин может повторно воспользоваться правом на отсрочку от призыва на военную службу в соответствии с абзацами шестым или седьмым настоящего подпункта;

2 случай - первая отсрочка от призыва на военную службу была предоставлена гражданину в соответствии с абзацем шестым настоящего подпункта, гражданин может повторно воспользоваться правом на отсрочку от призыва на военную службу в соответствии с абзацем восьмым настоящего подпункта.

__

6 абзац - программам подготовки специалиста, если они не имеют диплом бакалавра, диплом специалиста или диплом магистра, - на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ;

7 абзац - программам магистратуры, если они не имеют диплом специалиста или диплом магистра и поступили в указанные образовательные учреждения в год получения квалификации (степени) "бакалавр", - на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ.
__

В вашем случая 6 абзац.