Функция GPS это платная услуга или нет, если да, то сколько примерно стоит?)

Сама GPS (определение местоположения) - бесплатна. A-gps (Assisted GPS - функция, которая определяет примерное местоположение аппарата перед запуском GPS для того, чтобы приёмник GPS смог быстрее найти спутники) потребляет интернет-трафик, который, как известно, платный. Но потребляет немного (5-7 кБ) , один раз при запуске (ну или при потере связи со спутниками) . Также интернет-трафик могут жрать сами приложения для навигации (например для подгрузки карт или информации о пробках) . Яндекс карты и Google maps свои карты грузят из интернета. Но трафик для Яндекс. карт бесплатный у основных операторов (мегафон, мтс, билайн).

платы нет

GPS - это услуга, предоставляемая министерством обороны США. Не знаю, зачем они сделали её бесплатной. Хотя, может, она пока условно-бесплатна? :)
В этом смысле GPS стоит рассматривать лишь как приём сигналов спутниковой навигации и использование соответствующих приёмников. Картографирование же с помощью такой навигации - платное. В смысле, могут стоить денег сами карты. GPS работает и без карт, конечно же, но такая навигация удобна только для тех, кто понимает в геодезии и картографии. Приёмник выдаёт только координаты на местности, скорость и (в случае приёма достаточного количества спутников) высоту. А за карту придётся платить.
A-GPS, как уже говорили, тратит интернет-трафик, именно потому он и запускается так быстро. Ещё приёмники GPS (например, в телефонах Нокиа) могут, как уже тоже говорилось, подгружать карты со своего сервера. Что тоже тратит трафик, иногда серьёзно так тратит.

есть просто gps-бесплатно

А-gps использует интернет-следовательно расходуется трафик

Нет, если навигатор, то сама GPS после покупки устройства - бесплатная.

А есть навигаторы с поддержкой SIM-карт, для обновления информации, такой как пробки и прочие дорожные особенности, вот за интернет-трафик сим карты платить уже нужно. А за просто навигацию обычно нет.