Возможно ли мужчине в 20 лет поставить вокал?

Видимо, я единственный из всех ответивших тут, занимаюсь вокалом. Ну что ж - приступим!) )
Во-первых: вокал не ставят, им занимаются. Это действительно, как заметили выше, не клизма.
Во-вторых: Это вполне возможно и в 12, и в 20, и в 40, и в 60 лет! Возрастных критерие тут НЕТ!
В-третьих: Всё зависит от ваших слуховых данных. Если у человека хороший слух, но противный голос, он всё равно петь может, т. к. беря нужные ноты, попадая в ритм звучать всё равно будет достойно. Как например у той же Рианны. Если же нет слуха, или проблемы с ним (нестыковка внутреннего с наружним) , то тут уже будет посложнее. В большинстве случаев развить слух получается, главное усердно заниматься! В любом случае, где-то месяца через 2 занятий с вами преподователь должен раскрыть ваш голос и понять, стоит ли с вами заниматься дальше, будет ли толк. В противном случае, это будет просто-напросто вытягиванием денег.
Возвращаясь к теме, хочу сказать следующие вещи.. . Вы думали что вокалом нужно заниматься обязательно с детства? Это вовсе не так! Если взять, к примеру, хор, то это явно мало, что даст. Там не научать на опоре, не научать выводить звук в резонаторы и т. д. Другое дело индивидуальные занятия. Вообще заниматься вокалом с детьми наоборот ещё сложнее, в первую очередь, конечно, усидчивость ребёнка, потом ещё, когда наступает переходный возраст физиология берёт своё. У всех детей тембр голоса сопрано, но с наступление полового созревания голос меняется. Девочки часто становятся альтом, парни баритонами, тенорами и басами (ооочень редкий тип голоса) , и становится сложно, а порой и вовсе невозможно брать те регистры, которые брал когда-то раньше, не всегда, конечно. Парням ещё сложнее, чем девушкам, т. к. происходит ломка голоса, и если неправильно петь, то можно испортить голос на всю оставшуюся жизнь, будешь тупо хрипеть.
Так что, флаг тебе, как говорится, в руки! Вперёд и всё получится, главное хотеть и стараться! =)

Да как раз можно я читал самоучитель по вокалу

не всегда

Все может быть.Лучше конечно что бы от природы был.Развить это сверх сложно

Смотря какие у него природные данные!