Вопрос к тем, кто умеет петь :)

Вот такой праздный, ниочемный практически вопрос из чистого любопытства.. .
Никогда не было особого интереса к музыке, никакого образования на эту тему нет, ну и петь доводилось разве что в школе и когда никто не слышит в ванной) )

Но тут довелось оказаться в поющем коллективе (на уровне караоке и просто подпевания радио) , оказалось что кое-как я в состоянии попадать в ноты и друзья говорят что в общем-то у меня приятный, пусть и довольно низкий голос. Но получается более-менее только если без музыки и "соло", без чужих голосов.

Если же пытаюсь подпевать под музыку, картина радикально меняется - я-то себя слышу как обычно, но на выходе получается нечто кошмарное, что можно ожидать от глухонемого от рождения. О_о (да, мне показывали результат моих стараний в записи) Я так понимаю, что я себя просто не слышу, и путаю свой голос с остальными (но тут могу ошибаться) .

Так вот, вопрос к знатокам (и не очень) : что это за тема и лечится ли это в домашних условиях? :) То есть, без всяких учителей, чем-нибудь доступным онлайн и желательно бесплатно? Хотя бы, есть ли у этой проблемы название (ну есть же наверняка?) , чтобы можно было загуглить) )

Само-собой, у меня нет никаких амбиций на музыкальную карьеру, даже близко нет. Но, блин, хотелось бы чисто для себя и знакомых научиться открывать рот с намерением запеть в достаточной степени, чтобы окружающим не хотелось тут же сунуть в этот рот грязный носок. :) Киньте каких-нибудь ссылок для чайников, что ли...