Sustain педаль для midi клавиатуры.

Такого понятия нет. "0" и "1" - это переключатель логики. Дело в том, что клавиатуры разных производителей могут по-разному трактовать педаль: считать ее нажатой, когда контакт замыкается, либо когда он размыкается. Тебе нужно просто выбрать правильный вариант.
А частичное продление звука называется "полупедаль", и ОЧЕНЬ редко применяется в практике, потому что конструктивно фортепиано на это не рассчитано, это как бы использование переходного состояния, нужно долго привыкать к конкретной механике, чтобы это уловить. Электронные же инструменты (некоторые, не слишком дешевые) могут иметь эту функцию изначально. Но в таком случае ты должен убедиться, что тсвой синтезатор эту функцию поддерживает, и покупать педаль, которая жту функцию предоставляет. А это еще поискать надо, т. к. большинство отдельно продаваемых педалей имеет просто контакт, и ничего более.

А педаль экспрессии разве не силу звука изменяет ?- само название ведь говорит за себя.
Если ты записываешь музыку в редакторе и можешь потом изменить нотную партитуру - то и педаль просто потом в ней поточней прорисуй, да и все. На ф-но тоже звучание зависит от точного нажатия или снятия педали. Других вариантов я не знаю. Не научилась за многие годы.)

все зависит от устройства самой педали

А кто сказал, что в настоящем пианино педаль работает как в ферари? Есть два режима: педаль нажать и педаль отпустить. Других не существует.