как попадать в ноты при пении?

Хорошо прицелиться! :-) А если серьезно, надо развивать чувство ритма. Заниматься сольфеджио (не обязательно по классической программе) . Петь гаммы, трезвучия, простые мелодии под метроном. Петь караоке не под минусы, а под плюсы, стараясь точно скопировать певца. Желательно делать запись и потом прослушивать. Повторять, исправляя ошибки ритмики. Без шуток - полезно также заниматься танцами и ритмической гимнастикой - способствует развитию чувства ритма.

Никакими упражнениями музыкальный слух нельзя приобрести, если его не дала природа.

У каждого голоса есть примарная зона, даже если человек и не занимался пением. Проще всего попадать в ноты при пении именно в примарной зоне. Это те ноты на которых вы примерно разговариваете. Проще обратиться к человеку, у которого есть слух. Споёте ему звук на любой слог, например на "о-о-о", он подберёт скажем на фортепиано нужную ноту, вы почувствуете что голос с нотой начитает сливаться, когда вы будете уверены, что голос точно сливается с нотой-всё, вы попадаете в ноту. И дальше по клавиатуре пробуете так петь вверх 2-3 клавиши (например белые клавиши) , а потом вниз. Анологично с любым инструментом. Мне сложно в этом плане советовать, я уже знал нотную грамоту. когда начал учиться петь, по этому примерно знал, чего добиваться. Это конечно мутно всё, проще выучить песнь с ком-то кто попадает в ноты, и повторять за ним, он вам и подсказывать будет, а лучше всего с преподавателем заниматься. А самое сложное, что даже попадание в ноты при пении не гарантируют само умение петь.

Слушай.. . сейчас спою !

приклеить нотный лист на дверь и кидать дротики

точно так же как и попасть в дверь при выходе...

Аня Лев хорошо подает ответ на этот вопрос https://anna-lev.com/kak-nauchitsya-popadat-v-noty-pri-penii/

музыку слушай