Чтобы петь в тональности и при этом попадать в ноты, какие упражнения надо делать? Посоветуйте пожалуйста

Для этого Вам необходимо посещать уроки сольфеджио.

Нужно иметь музыкальный слух всего-навсего.

Бывает так, что человек родился с врождённым музыкальном слухом и он чётко слышит интервалы между нотами и МОЖЕТ их ЛЕГКО воспроизводить голосом.
Иногда человек имеет врождённый музыкальный слух, но не абсолютный поскольку голосом не может воспроизвести услышанные интервалы между нотами.
Бывает так, что человек что-то слышит, но не понимает интервалы между нотами, не сразу может найти нужный интервал между нотами не то, что голосом, но и на инструменте.
В первом случае человеку легко учиться. Ему достаточно слышать и получается воспроизводить услышанное не только в интервалах музыки, но и интонационно. Исполняя произведения за певцами, человек обучается, получает знания, умения и навыки в пении без особых проблем. Но, всё же, по незнанию, человек может пропускать нюансы, которые ОЧЕНЬ важны и которые знает преподаватель по вокалу, способный исправить неточности исполнения.
Во втором случае нужен педагог, чтобы научил различать интервалы и длительные тренировки, чтобы пришло слышание и умение брать нужные интервалы.
Третий случай самый сложный. Если нет врождённого слуха, но очень хочется петь, нужно долго и упорно учиться и тренироваться. Со временем слух выработается, проявятся знания, обретутся умения и выработаются навыки.
Если собаке всё время повторять команду "Сидеть" и, при этом, нажимать рукой на задний "мост" собаки, заставляя её сесть, она привыкнет к сочетанию звуков в команде и станет "понимать" команду. Фактически у неё выработается условный рефлекс на сочетания звуков. Так и у человека можно выработать условный рефлекс построения неких музыкальных интервалов. Главное, чтобы у обучаемого и педагога хватило на это терпения.
Человек не рождается сразу с умением разговаривать. Он разговаривать постепенно учится, развивает речевой аппарат. Ведь все мы знаем, что у детей говорилка выстраивается не сразу не только потому, что ребёнок не умеет, но и потому, что речевой аппарат не развит, не настроен. Англичане половину звуков, сходных с нашими, выговаривают совершенно не так. Да что там англичане - украинцы "Г" произносят не так и не потому, что не способны, а потому, что привыкли к такому произношению. Их так научили. Так и в пении. В цирке медведя на велосипеде учат ездить.

Обучение нужно производить с лёгких детских песен, где мелодия 5-6 нот, постепенно усложняя материал. Голос это инструмент которым нужно научиться владеть. (При наличии средних музыкальных слуховых данных).

надо иметь музыкальный слух- это врожденное свойство