Откуда узнать в какую ноту попадать играя на гитаре?

Ну обычно на гитаре "главная" нота в аккорде по совместительству является самой низкой (не всегда, но все стандартные аккорды по этому принципу работают). Соответственно, ваша эта "главная" нота, например, в аккорде Ля (A) будет, вы не поверите, ЛЯ (A), то есть открытая пятая струна, а главной у аккорда Ми (E) будет Ми (E), то есть 6-ая открытая. Кто бы мог подумать, правда?
Стоит отметить, что смысла попадать конкретно в тоника не имеется, так как аккорд - это как минимум трезвучие, а значит попасть можно в любую ноту из этих трех и более нот. А вот что действительно важно, так это попадать в гармонию, здесь без практики не обойтись и никакого легкого метода попадания, окромя знания звучания аккорда конкретной ступени тональности нет.

Чтобы это знать, нужно иметь музыкальный слух. Он подскажет, где находится нужная нота, если ты ее исполняешь по памяти или по бумажным нотам.

В ту которая должна звучать Если аккорд--это несколько нот

Надо иметь музыкальный слух- тогда и будет попадание в ноты.

Использовать программы. Если лень.
А если не лень, то нет никаких нот и тональности.

Не надо знать ноты чтобы петь под гитару. У меня когда первый раз появилась гитара и я не знал ноты и выучил три "блатных" аккорда никогда не возникало проблем с попаданием в тональность. Слушайте звучание аккордов и попадайте.