Как они узнали это?

1.Это история, из поколение в поколение много передавалось
2.Никто и не утверждает, что именно конкретная мелодия так же была, но в то же время нельзя и отрицать этого.
P.S. Если не знаешь, арфа появилась изначально в др. Египте, а не в Греции (так, для сводки)

Музыка записывалась подобием нот.
Например, глянь табы гитарные. Почему ты считаешь, что человеки, жившие 3000 лет назад были глупее теперешних, и не могли подобным образом записать мелодию на какой-нить глиняной табличке?

А вы описание к видео читали? По ссылкам проходили? Чел пишет, цитирую: "Мои альбомы - смесь оригинальных древних мелодий и некоторых из моих собственных творений. Мои аранжировки для соло-лиры основаны на реконструкции некоторых из невероятно редких, актуальных сохранившихся письменных музыкальных произведений древности." У меня большие сомнения, к примеру, что на лире играли аки на ритм-гитаре. Музыку и тогда записывали, но, насколько мне известно, сейчас не известна привязка опр. знака к конкретной ноте. Скорее всего было что-то типа наших табулатур - для указания, насколько один звук выше или ниже другого и порядка их следования. Без длительностей, без ритмического размера (если тогда и было такое понятие), без темпа. Как инструмент настраивался неизвестно. Как он в точности звучал неизвестно. Тональность, возможно, указывалась. В общем, тут больше догадок, чем знаний. Предполагаю, что люди, записавшие мелодию, узнали бы ее по этому исполнению, но вряд ли она звучала именно так.