Почему Цой это рок, а, например, Машина времени и Звери - многие не считают роком?

Многие как раз Цоя роком не считают

Интересный и сложный вопрос. Есть много вариантов ответа, как с чисто музыкальной так и общекультурной точки зрения. Но поскольку речь идёт о восприятии, я попробую ответить так как это воспринимается изнутри.
А изнутри рок выглядит скорее как духовная практика, как некое подобие религии. Изначально это было связано с шоком от чёрной культуры и пониманием того что можно обучить игре на инструменте, но "обучиться быть негром" нельзя. Смысл рока в самовыражении, в умении извлечь на поверхность то, что ты чувствуешь. А для этого надо осознать кто такой "ты" и почему твои ощущения могут быть интересны другим.
Проще говоря, рок - это героическая музыка. Должен быть герой. Должен быть конфликт героя с окружающим миром. Искры этого конфликта, этого горения души мы и называем роком. Фишка опять же в том что этому нельзя "обучиться", нельзя сымитировать.
Необходима предельная искренность - а это противоречит нашей цивилизации построенной на лицемерии, сокрытии своих намерений и прочих уловках.
В процессе своего (духовного) развития рокер учится не соляки пилить с космической скоростью, а максимально сосредоточенно выражать свои мысли в очищенном, свободном от общепринятых условностей виде. В этом смысле это действительно духовная практика, да и внешне рок-культура имеет все признаки религии - массовые ритуалы, пантеон богов и святых, внешние атрибуты и обряды инициации символизирующие разрыв с "материальным миром".
Разумеется есть люди одарённые изначально. Цой в этом смысле предмет зависти, потому как рокер милостью Божией. Например "Песня Без Слов" - это наш национальный характер в 16 строчках, причём с максимальной степенью вовлечённости. Это не какое-то описание сделанное посторонним наблюдателем, а натурально эквивалент Нагорной Проповеди нашего общественного подсознания.
В общем чтобы услышать надо уметь слушать. А услышав надо иметь мужество выдать это людям. Это близко к пророчеству, если хочешь.
А миллионы ребят играющих по гаражам - они не рокеры. Они не играют рок, они играют В рок. Но у них есть шанс. В любом случае рокер, настоящий - это всегда видно.
А "Звери" так и играют В рок. И это тоже очевидно. Вообще на уровне ощущений всем более-менее понятно ху из ху. Я просто попытался как-то это формализовать...

Потому что каждый дрочит как он хочет.
Что по мне, так Ариэль это рок, а всякие бутусовы-самойловы попса.

потому что звери на попсу тянут иногда. тексты песен примитивщина. и видуха иногда тоже у них чисто петушино-попсовая

Да! Всё правильно! Цой - рок! А звери - гoвнo!

ты слова песен не пробовал слушать, чтобы это понять? Рок, это вызов, это ритм и как у бардов, слова основа, призыв к действию

Песни Цоя - это тоже, строго говоря, не рок. Безусловный рок - это высокий ритм, интенсивная музыка, немного лирики в текстах. Здесь, наверно, надо разделять "протестную музыку" и рок. Эти понятия часто пересекаются, но не на 100%

Кино соответствуют стилистике британского пост панка, а Машину сложно к какому-то конкретному рок жанру отнести... хотя элементы рока есть.