Как на Руси гусляры играли на гуслях (довольно сложный инструмент с 9-12 струнами), не зная нот??

на слух. как цыгане на скрипках и гитарах.

Так же как и былины передавались потомкам до того, как была изобретена письменность.

А как я на кейборде тыкаю одним пальцем, а левой рукой только гармонию держу?

у них были свои обозначения, я не помню, муз. теоретик Холопов об этом писал подробно

А они не за ноты, а за струны дергали.

Во-первых, доподлинно известно, что и в Западной Европе, и на Руси, и в других местах (например, в Армении) до современной системы нотной записи существовала архаическая (невменная). То есть сама идея нотации вполне себе имела место. Так что ниоткуда не следует, что и среди гусляров не могла существовать какая-то система нотной записи (или несколько систем).

Во-вторых, музыкантов, не владеющих нотной грамотой, полно и сегодня. Фил Коллинз, например, за всю свою долгую карьеру так ей и не обучился. Когда он в первый раз приехал в Нью-Йорк (на запись альбома "No Jacket Required"), это привело к куче забавных конфузов. Он очень хотел привлечь к записи хорошую духовую секцию, но все духовики просили ноты, чтобы отрепетировать свои партии до записи. Фил Коллинз, как настоящий английский крестьянин, был озадачен: "Вычотудфсепанотамыграитештоле?" Проблема решилась привлечением координатора духовой группы, который сделал нотную запись желательных Коллинзу духовых партий, которые Коллинз ему частью напел, частью проиграл на фортепиано.

Так же как мы научились ходить и говорить : подражая.

т. е. сначала земля была угрюма, а потом создали ноты и тока потом человечество как начало играть на инструментах!
вам "современным образованым" может и надо 10 лет... (особенно видно по сайту ответов современное "обрОзованЕе" (как тут часто встречается...)