Чем панк-рок отличается от "классического" рока?

Классический - если вы имеете в виду всяких там Doors, Beatles, Rolling Stones, не предполагал такого протеста, в панк-роке упор не на инструментал или вокал, а на тексты - провокационные, анти-политические, с уклоном в анархию, анти-консервативные, многие панки устраивали яркие шоу.
Iggy Pop и Ramones - это ранний панк-рок, противопоставивший себя прогу и другим направлениям начала 70-х, в этом и суть. Секс пистолз носили футболки "Я ненавижу Pink Floyd!"
это потом появились всякие Oi!, хардкор, ска-панки, поп-панки, но суть осталась - грубая музыка и минимум красоты, далее в другом направлении - экстремальные метал-группы, которые без панка вообще не существовали бы.

Упором на тексты и эпатаж (часто с низким качеством музыки) Вообще панк-рок--понятие широкое

Музыкой и текстами.

Вопрос некорректный. Классический рок вышел из рок-н-ролла, из панк-рока вышла новая волна. Поэтому классический рок логично сравнивать с новой волной. Принципиальная разница - в используемой базе. Для классики это блюз, блюз и блюз. Для новой волны - более актуальные черные жанры (соул, регги, фанк, рэп)

Соответствующей музыкой, аттрибутикой субкультур, политическим вектором и т. д.

В первую очередь с грязным звуком... Протест такой, Sex Pistols причём ещё и играть не умели более-менее прилично... Это уже потом их последователи (Ramones, Dead Kennedys...) научились не лажать... А некоторые (Green Day, Offspring...) вообще стали виртуозами, хотя и сама идея панка была, увы, утеряна...