Каждый ли может научиться петь?

Нет, конечно!
...если нет музыкального слуха.

Не каждый. Глухие - не могут. С поврежденными голосовыми связками - тоже.

Нет Например глухонемые не могут)))

каждый, тока кому-то с дефектами ушей будет сложновато.
добро пожаловать в секту сольфеджио

Если обыкновенный слух есть, то научиться каждый может, но по-разному. Ещё зависит от учителя: не каждый хочет и занимается с учениками с не очень хорошим слухом.

добро пожаловать в разряд гитаристов «Да лучше бы ты стеснялся с.. к..»

Почти, вопрос в том, насколько хорошо...

если есть хороший тембр и приятное звучание голоса, то и научиться вполне можно

Если Вам хочется петь, научиться Вы, разумеется, сможете. Как вариант, можно для начала поучиться играть на каком-нибудь струнном иструменте с ладами или на фортепиано. Разумеется, без сольфеджио Вам не обойтись.
Для самого-самого начала Вы можете загрузить в свой мобильник программы для развития слуха и чувства ритма. Их немало (по крайне мере, для Андроидов они есть). Есть и для Виндоуз, но в мобильнике, как мне кажется, практичнее.
Занимайтесь по 40-60 минут в день. Если желание не пропадет, ищите репетитора по сольфеджио и инструменту или вокалу (если Вы уже решились сразу на подвиги).
Не ожидайте, что Вы сразу начнете петь. Для того, чтобы петь, нужно ставить дыхалку и овладеть прочими скучными техниками (игра на иструменте выгодно отличается тем, что играть какую-нибудь простяцкую фигню Вы будут практически сразу).
Исходя из личного опыта могла бы порекомендовать поучиться играть сначала на бас-гитаре с медиатором. Почему именно на басухе? Во-первых, этот инструмент одновременно участвует в создании и ритма, и мелодии. Занимаясь на нем, Вы незаметно для себя прокачиваете и слух, и чувство ритма. К тому же, у стандартного баса всего 4 струны, и они довольно толстые (новичкам пальцы натирают, но не режут).
Готовьтесь уделять музыке 1-3 часа в день. Каждый пропущенный день в первые пару лет занятий будет откатывать Вас на два дня назад (если Вы не какой-нибудь скрытый талант, конечно).
Чтобы хорошо научиться петь, заниматься надо несколько лет.
В Мариинке Вы, конечно, петь не будете, но дотянуть до более-менее приличного эстрадного уровня можно.