Как люди слышат музыку?

Как люди понимают когда в песне начинать петь? Как определяют, какой длины им нужно сделать паузу? У них получается это сделать и с музыкой и без неë. Мне кажется, что я слышу музыку на примитивном уровне, слышал, что ориентироваться лучше на барабаны, но как петь песню не пойму. Как она поëтся нужно просто заучить ориентируясь на время,мол, здесь жду 5 секунд и снова начинаю петь или на конкретные удары какого-то инструмента, типа, на сильном ударе по барабану я начинаю петь? Или нужно ориентироваться на высоту нот, мол, вокалист здесь поëт высоко, значит, когда музыка станет выше я начну петь? Подскажите, а то я всю жизнь живу, а понять не могу, при игре на гитаре очень мешает - постоянно боюсь, что неправильно играю, а про пение вообще молчу, т.е.если я играю "куклу колдуна", то я знаю как играть и петь(может, потому что всë детство еë слушал и просто знаю еë?),ибо там,я по голосу исполнителя понимаю, что нужно аккорд поменять на конкретном моменте, но когда дело касается других песен, я теряюсь. Есть песня, там поëтся:" Я тебе подарил... *долгий проигрыш* половинку себя", и как понять когда петь я вообще не могу, я о многом не прошу, мне просто любопытно, как вы люди слушаете музыку и понимание еë. Просто если я спрашиваю что такое слух, то мне говорят, что это умение определять высоту нот, а про умение правильно "попадать" в нужный момент я ничего не слышал, пожалуйста, помогите.